Exploració per autor "Grau Saldes, Antoni"Més informacióMés informació

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    • How to integrate sustainability in technological degrees: robotics at UPC 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto (2014-09)
      Article
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      Embedding Sustainability in technological curricula has become a crucial factor for educating engineers with competences in sustainability. The Technical University of Catalonia UPC, in 2008, designed the Sustainable ...

    • Human acceptance in the Human-Robot Interaction scenario for last-mile goods delivery 

      Puig-Pey Clavería, Ana María; Zamora i Mestre, Joan-Lluís; Amante García, Beatriz; Moreno Sanz, Joan; Garrell Zulueta, Anais; Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Santamaria Navarro, Àngel; Sanfeliu Cortés, Alberto (2023)
      Text en actes de congrés
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      The introduction of robotic technology in an existing scenario must be analyzed from the point of view of all the human roles involved in that scenario. In the case of dealing with urban public space, the analysis must ...

    • Human collaborative localization and mapping in indoor environments with non-continuous stereo 

      Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni (2016-02-24)
      Article
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      A new approach to the monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) problem is presented in this work. Data obtained from additional bearing-only sensors deployed as wearable devices is fully fused into an Extended ...

    • Human-Robot SLAM in industrial environments 

      Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
      Text en actes de congrés
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      A novel approach to the SLAM problem has been tested in an industrial environment within a robotic assistance context. In order to be fully reliable in non-modelled circumstances where the environment cannot be considered ...

    • Humanoid seminar assessment in high technological studies 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto (Yargi Yayinevi, 2018)
      Text en actes de congrés
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      This paper presents a qualitative assessment of the experience of integrating a humanoid robotics seminar in a mobile robotics-related subject at the Master’s degree on Automatic Control and Robotics. In this way, social ...

    • Image processing techniques in vision-based robot navigation 

      Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Motivated by the problems of vision-based mobile robot map building and localization, we present a comparative study of statistical methods for matching image features in a wide base line between learning and recognition ...

    • Implantació i difusió de la competència sostenibilitat i compromís social en l’enginyeria de sistemes 

      Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Martínez García, Herminio; Manzanares Brotons, Manuel; Guerra Paradas, Edmundo; Miranda Añón, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
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      L’objectiu d’aquest projecte és dotar al cos docent de la UPC de materials, coneixements i sensibilitat necessaris per integrar en els seus ensenyaments la competència transversal de la “Sostenibilitat i el Compromís ...

    • Industrial robotics in factory automation: from the early stage to the Internet of Things 

      Grau Saldes, Antoni; Indri, Marina; Lo Bello, Lucia; Sauter, Thilo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Comunicació de congrés
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      Robotics is a surprisingly old discipline, and robots have shaped industry and the various industrial revolutions for many decades. This paper covers topics relevant to the IES Technical Committee on Factory Automation, ...

    • Innovación en la enseñanza de la Electrónica de Adquisición de Datos y Control para estudiantes de ingenieria de la rama Industrial 

      Martínez García, Herminio; Domingo Peña, Joan; Grau Saldes, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació (ICE), 2012)
      Text en actes de congrés
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      La mejora de la calidad en los sistemas de adquisición de datos y de control industrial, dentro del campo de la ingeniería, está íntimamente relacionada con el conocimiento de la base en la que se asientan los sistemas ...

    • Innovación en la enseñanza de la electrónica de adquisición de datos y control para estudiantes de ingeniería de la rama industrial 

      Martínez García, Herminio; Domingo, Joan; Grau Saldes, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2012-07-06)
      Text en actes de congrés
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      La mejora de la calidad en los sistemas de adquisición de datos y de control industrial, dentro del campo de la ingeniería, está íntimamente relacionada con el conocimiento de la base en la que se asientan los ...

    • Innovative strategies in laboratories for Control Engineering Degree 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda (2009-08-01)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      The usefulness of remote laboratories is very important in Control Engineering because experimentation is required to achieve abilities and procedural skills that complement the cognitive skills. In this paper an innovative ...

    • Integration of a testbench for the optical and thermal characterization of near-infrared detectors used in ground and space-based astronomy 

      Jimenez Rojas, Jorge; Grau Saldes, Antoni; Padilla Aranda, Cristóbal (2021)
      Article
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      The mercury–cadmium–tellurium (MCT) sensors are considered the ideal infrared detectors to equip the focal plane arrays (FPAs) of astronomical scientific missions. To tackle Europe to be self-sufficient on this technology ...

    • La introducción de la actividad dirigida en la enseñanza de la electrónica analógica para estudiantes del grado de electrónica industrial y automática 

      Martínez García, Herminio; Domingo Peña, Joan; Grau Saldes, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2012-07-06)
      Text en actes de congrés
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      A pesar del indiscutible avance y desarrollo de la electrónica y los sistemas digitales, es bien cierto que la electrónica analógica, y especial aquélla que incide directamente en el amplificador operacional realimentado ...

    • La evaluación continua: una aportación a como corregir algunos efectos negativos 

      Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan; Grau Saldes, Antoni (2018-01)
      Article
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    • La introducción de la actividad dirigida en la enseñanza de la electrónica analógica para estudiantes del grado de Electrónica Industrial y Automática 

      Martínez García, Herminio; Domingo Peña, Joan; Grau Saldes, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació (ICE), 2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      A pesar del indiscutible avance y desarrollo de la electrónica y los sistemas digitales, es bien cierto que la electrónica analógica, y especial aquélla que incide directamente en el amplificador operacional realimentado ...

    • Laboratori virtual de sistemes ecològics 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda (Centre per a la Sostenibilitat, 2007-07-12)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
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      En aquest article es presenta principalment el recurs didàctic e-learning d’un laboratori virtual de modelització i simulació de fenòmens naturals, ecològics, mediambientals i sostenibles que es va derivar a partir del ...

    • LEPF-Net: light enhancement pixel fusion network for underwater image enhancement 

      Yan, Jiaquan; Wang, Yijian; Fan, Haoyi; Huang, Jiayan; Grau Saldes, Antoni; Wang, Chuansheng (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2023-06-01)
      Article
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      Underwater images often suffer from degradation due to scattering and absorption. With the development of artificial intelligence, fully supervised learning-based models have been widely adopted to solve this problem. ...

    • Linear-assisted DC-DC switching converter with constant switching frequency 

      Martínez García, Herminio; Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Gámiz Caro, Juan (2011)
      Comunicació de congrés
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      This article shows the proposal of a linear–assisted converter or linear–&–switching hybrid converter with a constant switching frequency. The control loop of the system is based on the current–mode technique. The main ...

    • Linear–assisted DC-DC switching converter with constant switching frequency 

      Martínez García, Herminio; Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Gámiz Caro, Juan (2011)
      Text en actes de congrés
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      This article shows the proposal of a linear–assisted converter or linear–&–switching hybrid converter with a constant switching frequency. The control loop of the system is based on the current–mode technique. The main ...

    • Los 'Entregables': el paradigma de la evaluación continuada en la universidad 

      Martínez García, Herminio; Domingo, J; Grau Saldes, Antoni; Gámiz Caro, Juan (XIV Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas, 2006)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      La presente ponencia presenta el método de evaluación utilizado por los autores en la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Barcelona (EUETIB). En concreto, la asignatura que ha servido de plataforma ...