• Hands-on course in networked control systems 

      Fuertes Armengol, José Mª; Villa Millaruelo, Ricardo; Ayza Graells, Jordi; Marès Martí, Pere; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yepez, J.; Torres Guerrero, Gina; Perello, M. (2012)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      In many industrial robotic applications there is a need to track periodic reference signals and/or reject periodic disturbances. This paper presents a novel repetitive control design for systems with constant time-delays ...
    • Implantació de les competències Genèriques al Grau en Enginyeria Informàtica a la FIB 

      Sánchez Carracedo, Fermín; Ageno Pulido, Alicia; Belanche Muñoz, Luis Antonio; Cabré Garcia, José M.; Cobo Valeri, Erik; Farré Cirera, Rafael; García, Jordi; López, David; Marès Martí, Pere; Martín Escofet, Carme; Soler, Antonia (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
      Accés obert
      Los planes de estudio del EEES deben diseñarse a partir de las competencias de la titulación, tanto específicas como genéricas. La universidad española tiene una amplia experiencia en trabajar y evaluar las competencias ...
    • Synchronizing sampling and actuation in the absence of global time in networked control systems 

      Martí Colom, Pau; Camacho Santiago, Antonio; Velasco García, Manel; Marès Martí, Pere; Fuertes Armengol, José Mª (IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      The successful operation of Networked Control Sys- tems (NCS) requires employing appropriate approaches for dealing with network induced time delays, i.e. time intervals elapsed from consecutive sampling and actua- tion ...