Exploració per autor "Quevedo Casín, Joseba Jokin"
Ara es mostren els items 161-180 de 181
-
TECNOLOGIA DE CONTROL (1r examen parcial)
Masip Álvarez, Albert; Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-11-06)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (1r quadr., 2n examen parcial i examen global)
Masip Álvarez, Albert; Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01-11)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (1r quadrimestre, 1r parcial)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-11-12)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (1r quadrimestre, 2n parcial)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-17)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-07)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-11-06)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-10-30)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01-17)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-01-17)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2002-11-04)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-01-21)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-11-06)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadr.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-10-31)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
TECNOLOGIA DE CONTROL (Examen 1r Quadri.)
Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-11-02)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
Temporal/spatial model-based fault diagnosis vs. hidden Markov models change detection method: application to the Barcelona water network
Quevedo Casín, Joseba Jokin; Alippi, Cesare; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Ntalampiras, Stavros; Puig Cayuela, Vicenç; Roveri, Manuel; García Valverde, Diego (2013)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper deals with a comparison of two differ- ent fault diagnosis frameworks. The first method is based on a temporal/spatial model-based analysis by exploiting a-priori information about the system under study, ... -
Time evolution pattern analysis for cyber attack detection in a two-tank benchmark
Quevedo Casín, Joseba Jokin; Sánchez Corrales, Helem Sabina; Rotondo, Damiano; Escobet Canal, Teresa; Puig Cayuela, Vicenç (2019)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents some results related to the detection and isolation of cyber attacks in a recently proposed benchmark based on a two-tank system. The benchmark proposes some attack scenarios in which a malicious attacker ... -
Trajectory management for aircraft noise mitigation
Prats Menéndez, Xavier; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç (2009-01)
Comunicació de congrés
Accés obertThis paper gives an overview of aircraft trajectory management aimed at producing noise abatementprocedures. Area Navigation (RNAV) concepts play an important role in the design of flexible and, therefore, noise friendly ... -
TS-MPC for autonomous vehicle using a learning approach
Alcala, Eugenio; Sename, Olivier; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin (2020)
Text en actes de congrés
Accés obertIn this paper, Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimator (MHE) strategies using a data-driven approach to learn a Takagi-Sugeno (TS) representation of the vehicle dynamics are proposed to solve autonomous ... -
TS-MPC for autonomous vehicles Including a TS-MHE-UIO estimator
Alcalá Baselga, Eugenio; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019-07-01)
Article
Accés obertIn this paper, a novel approach is presented to solve the trajectory tracking problem for autonomous vehicles. This approach is based on the use of a cascade control where the external loop solves the position control using ... -
Validation and reconstruction of flow meter data in the Barcelona water distribution network
Molina, A.; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç; Cembrano Gennari, Gabriela; Blanch i Font, Jordi; Aguilar, J.; Saporta, D.; Benito, G.; Hedo, M. (2010-06)
Article
Accés obertThis paper presents a signal analysis methodology to validate (detect) and reconstruct the missing and false data of a large set of flow meters in the telecontrol system of a water distribution network. The proposed ...