Exploració per autor "Agulló Batlle, Joaquim"
Ara es mostren els items 1-12 de 12
-
A linear approach for multiple-point impact in multibody systems
Agulló Batlle, Joaquim; Barjau Condomines, Ana; Font Llagunes, Josep Maria (2011)
Comunicació de congrés
Accés obert -
A linear-by-part approach for dissipative multiple-point collisions in smooth multibody systems with perfect constraints
Barjau Condomines, Ana; Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria (2012)
Comunicació de congrés
Accés obert -
Anàlisi de senyals
Agulló Batlle, Joaquim; Cardona Foix, Salvador (1991)
Llibre
Accés restringit a la comunitat UPCConté: Volum I. 1. Classificació dels senyals i dels mètodes d'anàlisi. 2. Anàlisi en el domini de l'amplitud. 3. Anàlisi en el domini temporal -- Volum 2. 4. Anàlisi freqüencial contínua. 5. Anàlisi freqüencial discreta ... -
Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian
Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana (2010-01)
Article
Accés restringit per política de l'editorial -
Ciència i enginyeria dels instruments musicals. El cas de les xeremies de la cobla
Agulló Batlle, Joaquim (Societat Catalana de Tecnologia, 2010-09-28)
Audiovisual
Accés obertL’enginyeria, com l’art d’aplicar la ciència per incidir en la realitat, troba un bon exemple en els programes de recerca impulsats per l’IEC en l’àmbit del les xeremies de la cobla. L’evolució artesanal d’un instrument ... -
Combining vibrational linear-by-part dynamics and kinetic-based decoupling of the dynamics for multiple elastoplastic smooth impacts
Barjau Condomines, Ana; Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria (2015-11-01)
Article
Accés obertThis article proposes a linear-by-part approach for elastoplastic 3D multiple-point smooth impacts in multibody systems with perfect constraints. The model is an extension of a previous version, restricted to the perfectly ... -
Dynamic positioning of a mobile robot using a laser-based goniometer
Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Escoda, Josep (M.I.Ribeiro, J. Santos Victor, 2004)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialPositioning is a fundamental problem in mobile robot navigation. Several approaches to cope with the dynamic positioning problem have been made. Most of them are based on the inconsistent use of the algorithm for static ... -
Dynamic triangulation for mobile robot localization using an angular state Kalman filter
Font Llagunes, Josep Maria; Agulló Batlle, Joaquim (A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti, 2005)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialLocalization is one of the fundamental problems in mobile robot navigation. Several approaches to cope with the dynamic positioning problem have been made. Most of them use an extended Kalman filter (EKF) to estimate the ... -
Mobile robot localization. Revisiting the triangulation methods
Font Llagunes, Josep Maria; Agulló Batlle, Joaquim (International Federation of Automatic Control (IFAC), 2006)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialLocalization is one of the fundamental problems in mobile robot navigation. In this context, triangulation is used to determine the robot pose from landmarks position and angular measurements. The method based on circle ... -
Multiple-point elastoplastic smooth collisions in multibody systems
Barjau Condomines, Ana; Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria (2015)
Text en actes de congrés
Accés obert -
Predicting impact scenarios of a rimless wheel: a geometrical approach
Barjau Condomines, Ana; Agulló Batlle, Joaquim (2022-09-07)
Article
Accés obertThe 2D motion ofarigid rimless wheel on an inclined plane has been widely studied as a first simple case of passive walker. Usually, it is modelled as a hybrid dynamical system alternating continuous smooth phases and ... -
Soroll generat pels ventiladors
Agulló Batlle, Joaquim; Cardona Foix, Salvador (Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials de Barcelona, 1980-05)
Article
Accés obert