Exploració per autor "Amat Girbau, Josep"
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A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation
Hernansanz Prats, Alberto; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (2015-06-01)
Article
Accés obertThe use of multiple robots working cooperatively in a redundant way offers new possibilities in the execution of complex tasks in dynamic workspaces. The aim of this work is to increase the range of applicability of ... -
Assistance strategies for robotized laparoscopy
Casals Gelpí, Alicia; Hernansanz Prats, Alberto; Sayols Baixeras, Narcís; Amat Girbau, Josep (Springer, 2020)
Capítol de llibre
Accés obertRobotizing laparoscopic surgery not only allows achieving better accuracy to operate when a scale factor is applied between master and slave or thanks to the use of tools with 3 DoF, which cannot be used in conventional ... -
Automatic guidance of and assistant robot in laparoscopic surgery
Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep; Laporte, Enric (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1996)
Text en actes de congrés
Accés obertA robotic arm which automatically guides the camera in the laparoscopic surgery is presented. The goal of this work is to generate adequate camera control strategies to track the working scene during a surgical procedure. ... -
Bitrack: a friendly four arms robot for laparoscopic surgery
Casals Gelpí, Alicia; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep (2020)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents the Bitrack system, which is a new laparoscopic surgical robot, designed at UPC, and currently undergoing the process of certification by a spin-off created for its exploitation, RSS. This new robot ... -
Components electrònics
Amat Girbau, Josep (Asociación de Técnicos de Informática, 1980)
Article
Accés obert -
Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables
Casals Gelpí, Alicia; Aranda López, Juan; Muñoz Morgado, Luis Miguel; Vinagre Ruiz, Manuel; Martínez Velasco, Antonio Benito; Jané Campos, Raimon; Amat Girbau, Josep (2017-07-06)
Report de recerca
Accés obertLas interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido ... -
Design of a 3-DoF joint system with dynamic servo-adaptation in orthotic applications
Amigo, Luis; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (2011)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialMost exoskeleton designs rely on structures and mechanical joints that do not guarantee the right match between the orthosis and the user. This paper proposes a virtual joint model based on three active degrees of freedom ... -
Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia
Amigo, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Fernández, Quim; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (2013)
Text en actes de congrés
Accés obertUno de los principales objetivos de las terapias de rehabilitación del miembro superior asistidas por robots es incrementar la recuperación funcional al finalizar la terapia y a su vez disminuir el tiempo de esta recuperación, ... -
Exploring improvements on the complexity-performance ratio and usability of surgical robots
Casals Gelpí, Alicia; Frigola Bourlon, Manel; Bergés Martín, Eduard; Amat Girbau, Josep (2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialSurgical robots are endowed with valuable features that allow surgeons mproving their work in terms of accuracy, quality, efficiency and liability. Tremor reduction, scaled movements, virtual fixtures, pre and intraoperative ... -
Generació vectorial de caràcters alfanumèrics sobre TRC (tub de raigs catòdics)
Amat Girbau, Josep; Brunet Crosa, Pere (Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul, 1978-03)
Article
Accés obertL'article presenta un mètode de traçat vectorial de caràcters alfanumèrics sobre tub de Raigs Catòdics. El fet d'haver escollit prèviament un conjunt restringit de vectors de diferents mòduls i pendents que permeten de ... -
Intuitive graphic interface for assisted teleoperation in surgical applications
Casals Gelpí, Alicia; Campos Querol, Jordi; Giralt Ludevid, Xavier; Amat Girbau, Josep (2010)
Comunicació de congrés
Accés obertHuman-Machine interfaces constitute a key factor to guarantee the effective use of technological equipment. In the field of image guided surgery and surgical robots, the availability of an adequate interaction means ... -
Línies de recerca del Departament de Tecnologia de Computadors
Amat Girbau, Josep (Universitat Politècnica de Barcelona, 1980-12)
Text en actes de congrés
Accés obertEn aquesta comunicació es presenten en les "Jornades sobre Recerca, Tecnologia i Societat" organitzades per al UPB les línies d'investigació del Departament, així com les realitzades en col·laboració amb altres departaments ... -
Memòries
Amat Girbau, Josep; Ferrer, F. (Asociación de Técnicos de Informática, 1980)
Article
Accés obert -
Motor-model-based dynamic scaling in human-computer interfaces
Muñoz Morgado, Luis Miguel; Casals Gelpí, Alicia; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep (2011-04)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents a study on how the application of scaling techniques to an interface affects its performance. A progressive scaling factor based on the position and velocity of the cursor and the targets improves ... -
New technologies in surgery
Casals Gelpí, Alicia; Sayols Baixeras, Narcís; Amat Girbau, Josep (Springer, 2017)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThe progress of technology and robotics in industry has not yield to an equivalent development in the medical field. This paper analyses surgical proce-dures from the point of view of industrial processes looking for ... -
Objects classification system by visual perception
Amat Girbau, Josep; Ferrer, F. (Universidad Nacional Autónoma de México, 1981)
Comunicació de congrés
Accés obertThe quality control by visual perception maybe done by processing the information obtained from a TV camera by mean of a computer. In the most simple cases, the computer can by substituted by a microcomputer and a specialized ... -
Optimization criterion for safety task transfer in cooperative robotics
Hernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpí, Alicia (2009)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents a strategy for a cooperative multirobot system, constituting a Virtual Robot. The Virtual Robot is composed of a set of robotic arms acting as only one, transferring the execution of a teleoperated task ... -
Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo
Casals Gelpí, Alicia; Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Amat Girbau, Josep (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertLa creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo ... -
Sistema integrado de posicionado, visualización y acotamiento de áreas de trabajo en cirugía ortopédica
Casals Gelpí, Alicia; Basomba Feliu, Joan; Bergès, Eduard; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep (2013)
Text en actes de congrés
Accés obertLa percepción que el cirujano tiene de la intervención que está realizando es esencial para garantizar una operación segura y eficiente. En cirugía robotizada los sistemas de percepción disponibles son muy limitados, lo ... -
Study of patient-orthosis interaction forces in rehabilitation therapies
Amigo, Luis; Fernández, Quim; Giralt Ludevid, Xavier; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThe design of mechanical joints that kinematically behave as their biological counterparts is a challenge that if not addressed properly can cause inadequate forces transmission between robot and patient. This paper studies ...