Exploració per autor "Comasòlivas Font, Ramon"
Ara es mostren els items 8-15 de 15
-
ENGINYERIA DE CONTROL (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial)
Comasòlivas Font, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
ENGINYERIA DE CONTROL (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial)
Comasòlivas Font, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
Fault diagnosis
Escobet Canal, Teresa; Sarrate Estruch, Ramon; Comasòlivas Font, Ramon (Springer, 2017)
Capítol de llibre
Accés restringit per política de l'editorialThis book presents a set of approaches for the real-time monitoring and control of drinking-water networks based on advanced information and communication technologies. It shows the reader how to achieve significant ... -
Low level control of an omnidirectional mobile robot
Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
Text en actes de congrés
Accés obert -
Millora de la qualotat docent de l'automàtica a la UPC
Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon; Masip, Albert; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pérez, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Argelaguet Isanta, María Rosa; Contreras, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2009-06-08)
Comunicació de congrés
Accés obert -
Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot
Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli (2017-04-01)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents the modeling and robust low-level control design of a redundant mobile robot with four omnidirectional wheels, the iSense Robotic (iSRob) platform, that was designed to test safe control algorithms. ... -
Per a la millora de la qualitat docent en l'automàtica a la upc
Masip, Albert; Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pérez, Ramón; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Argelaguet Isanta, María Rosa; Contreras, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2008-02-07)
Text en actes de congrés
Accés obertEl projecte realitzat aporta millores de qualitat docent en la Regulació Automàtica a través de diferents accions en format multimèdia. En aquest treball han participat professors dels centres educatius de la UPC ubicats ... -
Sistema diédrico
Comasòlivas Font, Ramon (Edicions UPC, 1997)
Llibre
Accés restringit a la comunitat UPCLa presente publicación es el resultado de una experiencia docente universitaria sobre el sistema diédrico de representación sin utilizar la línea de tierra. Está pensada para que sea de uso cómodo para cualquier lector, ...