Exploració per autor "Palomo Avellaneda, Leopold"Més informacióMés informació

Ara es mostren els items 10-12 de 12

    • Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task execution 

      Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Nuño Ortega, Emmanuel; Palomo Avellaneda, Leopold; Basañez Villaluenga, Luis (2010)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This work presents a multimodal teleoperation framework that makes use of novel tools and techniques, such as: nonlinear teleoperators control, for ensuring position tracking in the presence of variable time-delays; ...

    • Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica 

      Palomo Avellaneda, Leopold; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Zaplana Agut, Isiah (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      Una de las aplicaciones más conocidas del álgebra geométrica en la ingenierìa consiste en proporcionar una formulación compacta de la cinemática de los robots manipuladores serie. Sin embargo, el uso de álgebra geométrica ...

    • The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning 

      Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; García Hidalgo, Néstor (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      This paper presents the software tool used at the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC-UPC) for teaching and research in robot motion planning. The tool allows to cope with problems with one or more robots, ...