Exploració per autor "Fernández, Quim"
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Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia
Amigo, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Fernández, Quim; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (2013)
Text en actes de congrés
Accés obertUno de los principales objetivos de las terapias de rehabilitación del miembro superior asistidas por robots es incrementar la recuperación funcional al finalizar la terapia y a su vez disminuir el tiempo de esta recuperación, ... -
Study of patient-orthosis interaction forces in rehabilitation therapies
Amigo, Luis; Fernández, Quim; Giralt Ludevid, Xavier; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThe design of mechanical joints that kinematically behave as their biological counterparts is a challenge that if not addressed properly can cause inadequate forces transmission between robot and patient. This paper studies ...