• Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia 

      Amigo, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Fernández, Quim; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (2013)
      Text en actes de congrés
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      Uno de los principales objetivos de las terapias de rehabilitación del miembro superior asistidas por robots es incrementar la recuperación funcional al finalizar la terapia y a su vez disminuir el tiempo de esta recuperación, ...
    • Study of patient-orthosis interaction forces in rehabilitation therapies 

      Amigo, Luis; Fernández, Quim; Giralt Ludevid, Xavier; Casals Gelpí, Alicia; Amat Girbau, Josep (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012)
      Text en actes de congrés
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      The design of mechanical joints that kinematically behave as their biological counterparts is a challenge that if not addressed properly can cause inadequate forces transmission between robot and patient. This paper studies ...