Exploració per autor "Montaño Sarria, Andrés Felipe"
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An on-line coordination algorithm for multi-robot systems
(2013)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper proposes a solution to the problem of coordinating multi-robot systems, which execute individually planned tasks in a shared workspace. The presented approach is a decoupled method that can coordinate the participants ... -
Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies
(2020)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents an approach to perform bilateral in-hand (dexterous) telemanipulation of unknown objects. The proposed approach addresses three of the main problems in telemanipulation: \eno{kinematic issues due to the ... -
Búsqueda de caminos libres de colisiones para un sistema bimanual considerando la eliminación de obstáculos movibles
(2012)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialEste artículo aborda el problema de la planificación de movimientos de un sistema de dos manos para la sujeción un objeto con una mano utilizando la otra mano para quitar los posibles obstáculos que se encuentren en la ... -
Commanding the object orientation using dexterous manipulation
(Springer, 2015)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents an approach to change the orientation of a grasped object using dexterous manipulation teleoperated in a very simple way with the commands introduced by an operator using a keyboard. The novelty of the ... -
Coordinación temporal de dos robots manipuladores
(2012)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialEn este artículo se presenta un método de coordinación de movimientos en tiempo real que permite que dos robots industriales equipados con manos robóticas puedan ejecutar simultáneamente tareas de manipulación de objetos ... -
Coordination of several robots based on temporal synchronization
(2016-12-01)
Article
Accés obertThis paper proposes an approach to deal with the problem of coordinating multi-robot systems, in which each robot executes individually planned tasks in a shared workspace. The approach is a decoupled method that can ... -
Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points
(MDPI AG, 2019-10-12)
Article
Accés obertThe manipulation of unknown objects is a problem of special interest in robotics since it is not always possible to have exact models of the objects with which the robot interacts. This paper presents a simple strategy to ... -
Getting comfortable hand configurations while manipulating an object
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
Text en actes de congrés
Accés obertThe paper presents an approach to manipulate unknown objects based on tactile information and force feedback. The object manipulation is performed using two fingers of the Shunck Dexterous Hand, which is equipped with ... -
Herramienta para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
(2019)
Comunicació de congrés
Accés obertEn este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan debido ... -
Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertMany of the solutions proposed for the object manipulation problem are based on the knowledge of the object features. The approach proposed in this paper intends to provide a simple geometrical approach to securely manipulate ... -
Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo
(2012)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialEn la cirugía digestiva, una anastomosis del intestino consiste en la reconstrucción del tubo digestivo por unión de dos cabos tras la resección de una porción del mismo. Este procedimiento, de común aplicación en diversos ... -
Manipulación de objetos con dos dedos usando información táctil
(2013)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialLa integraci on de sensores t actiles en manos rob oticas contribuye de forma importante a la creaci on de robots aut onomos capaces de interactuar con su entorno y manipular diferentes tipos de objetos, de los cuales ... -
Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión
(2018)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialLos enfoques propuestos para la manipulación de objetos se basan, generalmente, en el conocimiento de las características del objeto manipulado. En este trabajo se presenta un enfoque geométrico que permite manipular un ... -
Manipulación diestra de objetos desconocidos usando puntos de contacto virtuales
(2019)
Text en actes de congrés
Accés obertEn este trabajo se presenta una estrategia de manipulación que permite rotar objetos desconocidos usando una mano robótica equipada con sensores táctiles. Las configuraciones de la mano que permiten cambiar la posición ... -
Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2018-05-03)
Article
Accés obertThis work presents a novel and simple approach in the area of manipulation of unknown objects considering both geometric and mechanical constraints of the robotic hand. Starting with an initial blind grasp, our method ... -
Manipulation tasks with a dual arm system including obstacles removing
(2013)
Text en actes de congrés
Accés obertThe paper deals with the problem of planning movements of a two-hand system, considering the possibility of using one hand to remove potential obstacles in order to grasp a desired object with the other hand. The approach ... -
Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents a simple strategy to allow therotation of unknown objects using a robotic hand equipped withtactile sensors. The tactile and kinematic information, obtainedwhile that the object ... -
Object manipulation based on tactile information
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-03-18)
Tesi
Accés obertIn-hand dexterous manipulation of an object is the ability to change the configuration (position and/or orientation) of an object held in the hand. This is an ability that has allowed humans to use tools and interact with ... -
Object shape reconstruction based on the object manipulation
(2013)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents an approach for the object shape reconstruction based on the object manipulation using tactile information and force feedback. The tactile information collected during the manipulation process and the ... -
Optimization of robot coordination using temporal synchronization
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis work presents an optimization method applied to robot coordination using temporal synchronization. The coordination process considers the possibility of using multi-robot systems in which each robot executes individually ...
