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Llistant per Autor Casals Gelpi, Alicia

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CASEIB10_BGalicia_Session-18_Order-5_38.pdf.jpg2010Analisis de la señal del centro de presiones mediante auto-informacion mutua: Test con ojos abiertosGalicia, Berenice; Vallverdú Ferrer, Montserrat; Peydro, Francisca; Casals Gelpi, Alicia
2011Design of a 3-DoF joint system with dynamic servo-adaptation in orthotic applicationsAmigo, Luis; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
2012Detection of movements with attention or distraction to the motor task during robot-assisted passive movements of the upper limbAntelis, Javier M.; Montesano, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Casals Gelpi, Alicia; Minguez, Javier
Robot2011.pdf.jpg2013Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistenciaAmigo, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Fernández, Quim; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
2014Exploring improvements on the complexity-performance ratio and usability of surgical robotsCasals Gelpi, Alicia; Frigola Bourlon, Manel; Bergés Martín, Eduard; Amat Girbau, Josep
2012Improving the development of surgical skills with virtual fixtures in simulationHernansanz Prats, Alberto; Zerbato, Davide; Gasperotti, Lorenza; Scandola, Michele; Fiorini, Paolo; Casals Gelpi, Alicia
6-2-13-casals.pdf.jpg2010Intuitive graphic interface for assisted teleoperation in surgical applicationsCasals Gelpi, Alicia; Campos Querol, Jordi; Giralt Ludevid, Xavier; Amat Girbau, Josep
abr-2011Motor-model-based dynamic scaling in human-computer interfacesMuñoz Morgado, Luis Miguel; Casals Gelpi, Alicia; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep
icar2009_paper_57.pdf.jpg2009Optimization criterion for safety task transfer in cooperative roboticsHernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia
set-2005Prototype of robotic assistant for craniofacial osteotomiesHueto, J.A.; Navazo Álvaro, Isabel; Casals Gelpi, Alicia; González Lagunas, J.; Raspall, G.
10-jul-2010Robótica en sanidad: asistencia en el quirófano y asistencia a las personasCasals Gelpi, Alicia
Casals.pdf.jpg2013Sistema integrado de posicionado, visualización y acotamiento de áreas de trabajo en cirugía ortopédicaCasals Gelpi, Alicia; Basomba Feliu, Joan; Bergès, Eduard; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep
2012Study of patient-orthosis interaction forces in rehabilitation therapiesAmigo, Luis; Fernández, Quim; Giralt Ludevid, Xavier; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
2014Unconstrained L1-regularized minimization with interpolated transformations for heart motion compensationAvilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia
2012Virtual Robot: a new teleoperation paradigm for minimally invasive robotic surgeryHernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia
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