Exploració per autor "Claret Robert, Josep Arnau"
Ara es mostren els items 1-7 de 7
-
Determinació de configuracions d'un conjunt robot/mà-mecànica per a la presa d'objectes
Claret Robert, Josep Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-10)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest treball s’explica la implementació d’un algoritme per a resoldre la cinemàtica inversa amb col·lisions d’una mà mecànica de quatre dits i trenta graus de llibertat. Així, l’objectiu consisteix en, donats quatre ... -
Efficient and practical determination of grasping con gurations for anthropomorphic hands
Claret Robert, Josep Arnau; Suárez Feijóo, Raúl (2011)
Text en actes de congrés
Accés obertThe paper presents a methodology to rapidly solve the inverse kinematics of anthropomorphic hands, which is particularized for a mechanical hand considering 27 degrees of freedom. Given the contact points and normal ... -
Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task
Claret Robert, Josep Arnau; Venture, Gentiane; Basañez Villaluenga, Luis (2017-01-17)
Article
Accés obertCurrent approaches do not allow robots to execute a task and simultaneously convey emotions to users using their body motions. This paper explores the capabilities of the Jacobian null space of a humanoid robot to convey ... -
Impulsar els microcrèdits a la regió peruana de Santiago
Claret Robert, Josep Arnau (2007)
Pòster (projecte CCD)
Accés obert -
The robot null space : new uses for new robotic systems
Claret Robert, Josep Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-02)
Tesi
Accés obertThis doctoral thesis deals with the use of the robot redundancy to execute several tasks simultaneously at different levels of priority and its application to two different robotic systems. In particular, new uses of the ... -
Searching a valid hand configuration to perform a given grasp
Suárez Feijóo, Raúl; Claret Robert, Josep Arnau (2009)
Text en actes de congrés
Accés obert -
Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device
Claret Robert, Josep Arnau; Zaplana Agut, Isiah; Basañez Villaluenga, Luis (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
Text en actes de congrés
Accés obertThe paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous and continuous command of a ground mobile manipulator and a free flying camera, implemented using an UAV, from which the operator can monitor the ...