• Boosting point cloud search with a vector unit 

      Exenberger Becker, Pedro Henrique; Arnau Montañés, José María; González Colás, Antonio María (2023)
      Report de recerca
      Accés obert
      Modern robots collect and process point clouds to perform accurate registration and segmentation. The most time-consuming kernel within point cloud processing -namely neighbor search- relies on appropriate data structures, ...
    • Design and Analysis of Multidimensional Data Structures 

      Duch Brown, Amàlia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-12-09)
      Tesi
      Accés obert
      Aquesta tesi està dedicada al disseny i a l'anàlisi d'estructures de dades multidimensionals, és a dir, estructures de dades que serveixen per emmagatzemar registres $K$-dimensionals que solen representar-se com a punts ...