Exploració per tema "cinemática"
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Desarrollo de un sistema de localización de alta precisión para un vehículo terrestre autónomo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Hewlett Packard EspañolaIn this project, the feasibility of using image-based technologies for location systems for autonomous ground vehicles has been analysed. A system based on a camera installed on a robotic mount has been developed in the ... -
Estudio cinemático y dinámico de un sólido elástico giratorio accionado mediante un servoactuador hidráulico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-01-31)
Tesi
Accés obertEl conocimiento del comportamiento de los sistemas con elementos flexibles es cada vez mas importante en la técnica moderna. La notable mejora de las prestaciones dinámicas que comporta la reducción de la masa de los ...