Exploració per tema "cadenes cinemàtiques espacials"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Solving inverse kinematics problems using an interval method
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-10-09)
Tesi
Accés obertde la tesi<br/><br/>El principal objectiu d'aquesta tesi és establir una base teòrica que permeti resoldre problemes cinemàtics inversos mitjançant mètodes d'intervals.<br/><br/>La primera part de la tesi desenvolupa i ...