Exploració per tema "aprendizaje mecánico"

Ara es mostren els items 1-1 de 1

    • Robotlæring for slangeroboter 

      Monzó Brandvold, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya / Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet., 2011-01-30)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
      Developing a control strategy for a wheeled snake robot can be difficult given the number of parameters involved. In this thesis we have studied the use of a reinforcement learning framework to develop a control strategy ...