Exploració per tema "Uav"

Ara es mostren els items 1-9 de 9

    • Aplicación de los drones en los procesos de inspección y gestión de la seguridad en buques 

      Calin, Camelia Loredana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este proyecto pretende realizar una propuesta sobre el desarrollo de un sistema aéreo no tripulado que pueda utilizarse como acompañante de los oficiales en un buque en las actividades más peligrosas a bordo. se realiza ...

    • CPDLC digital communication implementation between an ATC and RPAS 

      Herrero Montolio, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This project has been developed with the principal aim of simulating CPDLC(Controller-Pilot Data Link Communications) between ATC (Air Traffic Controller) and RPAS (Remote Piloted Aircraft Systems). Communication between ...

    • Design of an autopilot communications software based on open source 

      Jornet Nasarre, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   École Nationale de l'Aviation Civile
      Paparazzi is a free and open-source hardware and so ftware project encompassing an exceptionally powerful an d versatile autopilot system for fixed wing aircrafts as well as multicopters. The project includes both ground ...

    • Diseño e implementación de un sistema de adquisición y actuación inalámbrico para vehículos aéreos no tripulados 

      Polo Alonso, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Nowadays, a revolution in aeronautics is taking place. Since some years ago up to this moment, a new trend has been brought forth and it's increasingly growing: using unmanned aerial vehicles, mainly for military purposes, ...

    • Manoeuvring drone (Tello ans Tello EDU) using body poses or gestures 

      Saini, Tushar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Elarco
      The project aims to use computer vision and machine learning to control Tello and Tello Edu Drones. The main use of this project is for educational and experimental purposes for upcoming future uses. I got inspired by the ...

    • Piloto automático para UAV. Optimizacion y Simulacion 

      Vives Caballero, Sergio Jose (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The objective of this project is to adapt an automatic pilot for unmanned aerial vehicles, written in C#, so that it can be used with the flight simulator XPlane, in addition to its test and validation. This way we will ...

    • Simulación de estructuras mecánicas para UAVs 

      Escalera Siles, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      La generación de energía eléctrica a partir de energía procedente del entorno ha permitido aprovechar, en los últimos años, el efecto piezoeléctrico en la alimentación de dispositivos de baja potencia. El presente trabajo ...

    • Sistema de processament d'imatge i repositori de dades de missió per a UAV 

      Morales Aparicio, Marc; Araus Serret, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The core of this project is an application designed and programmed with "Visual Studio C#" which manipulates all the information generated by the aircraft (from telemetry data to visual information like camera pictures or ...

    • Usos i aplicacions dels drons en els diferents sectors de l'industria marítima 

      Agut Tebé, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      L’ús de vehicles aeris no tripulats, també anomenats drons, és cada cop més comú a tot tipus d’indústries. En el cas del sector marítim també s’inclou dins de la descripció de vehicle aeri no tripulat les categories de ...