Exploració per altres contribucions "Tagesson, Kristoffer"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...