Exploració per tema "Sonar"
Ara es mostren els items 1-11 de 11
-
A 3D mapping, obstacle avoidance and acoustic communication payload for the AUV SPARUS II
(SARTI, 2016)
Comunicació de congrés
Accés obertThis paper presents the new payload for Turbot, the SPARUS II AUV unit, manufactured by the University of Girona and recently acquired by the Systems, Robotics and Vision Group of the University of the Balearic ... -
An acoustic valve within the nose of sperm whales Physeter macrocephalus
(2014-04-01)
Article
Accés restringit per política de l'editorialSperm whales Physeter macrocephalus emit impulsive sound signals in short series of rhythmic clicks (codas) for communication, and in long series of single acoustic events (usual clicks) for echolocation. Both click types ... -
Desenvolupament del sistema d’adquisició i processament de les dades del sonar Micron per la detecció i evasió d’obstacles del AUV Guanay II
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl present projecte neix de la necessitat d’implementar un sistema de detecció d’obstacles que formarà part del control de navegació autònoma del AUV Guanay II. Es defineix com a objectiu principal dissenyar un sistema ... -
Developing a new generation of passive acoustics sensors for ocean observing systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThe objective of the NeXOS project is to develop cost-effective, innovative, and compact multifunctional sensor systems in ocean optics, ocean passive acoustics and for an Ecosystem Approach to Fisheries (EAF), which ... -
Diseño y caracterización de un sonar de seguimiento basado en Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-28)
Treball Final de Grau
Accés obertIn this document, you will find all the required information to carry out the design and characterization of a tracking sonar based on Arduino. The project has an educational purpose and aims to provide the necessary ... -
Improved real-time adaptive multi-sonar controller
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: University of LimerickIn this thesis an adaptive automatic controller which precisely synchronizes the pinging sequence of multiple sonar devices is described. The acquisition and fusion of multiple datasets from the same seabed region has ... -
Project of implementation of an ultrasound positioning system and other sensors in an industrial UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorFirst of all, study all the positioning systems that can be used in a drone, deeply investigating the sonar and the optical flow technology. After it, experiment with different sonars and determine the best option for a ... -
Sistema de posicionament relatiu per a vehicles submarins
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-18)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquesta memòria s'ha tractat l'afer del posicionament de vehicles submarins, es mencionen els diferents sistemes de posicionament que es poden emprar, a fi de realitzar un disseny i un prototip per a un sistema de ... -
Sonar para aplicaciones terrestres
(Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació de Barcelona, 1998)
Article
Accés obert -
Submarine Mapping using Multibeam Bathymetry and and Acoustic Backscatter: Illuminating the Seafloor
(SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems. Technical University of Catalonia (UPC)., 2005-04-01)
Article
Accés obert -
Técnicas de procesado de datos de sónar de barrido lateral
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11-28)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn este documento se describe el desarrollo e implementación de técnicas para el procesado de datos de sónar de barrido lateral. Se presentan teóricamente las propiedades de los filtros implementados y se realiza ...