• Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social 

    Díaz Boladeras, Marta; Sàez Pons, Joan; Angulo Bahón, Cecilio (2011)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    En el proyecto singular estratégico Avanza2 ACROSS (AutoConfigurable Robots for Social Services) se definen tres escenarios para validar los desarrollos experimentales: (i) marketing, (ii) niños con problemas psicoafectivos ...
  • Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120 

    Castillo Gutiérrez, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ...
  • Disseny, implementació i validació d'un robot paral·lel basat en una plataforma Stewart-Gough de sis graus de llibertat 

    Camps Sala, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-27)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    [ANGLÈS] Robotics is a discipline in constant evolution. Nowadays many diferent robot exist, optimized in complex and dangerous tasks. In this project, we focus on parallel manipulator, it have certain characteristics, ...
  • Estudi i implementació d'un agent artificial amb capacitat d'aprenentatge per jugar al tic-tac-toe 

    Millán Cebolla, Ainoa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-30)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
  • Obstacle avoidance for an autonomous Rover 

    Chesa Roldan, Marc; Calero Scanlan, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-03)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This project presents the improvement of an autnonomous rover to make it capable of performing 3D obstacle detection and avoidance. To do so, the previous architecture has been renovated with new hardware and software. A ...
  • Robot controlat per ordinador 

    Curcó Albuixech, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-17)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En aquest projecte s’ha dissenyat d’un robot, connectat al port sèrie d’un ordinador mitjançant un mòdul XBee, a partir d’una connexió inalàmbrica, que permeti un control manual i un d’autònom. A través d’un programa creat ...
  • Simulation of communication within robotic fleet in agricultural environment 

    Roca Ros, Mariona (Universitat Politècnica de Catalunya / Vienna University of Technology, 2012-04)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    [ANGLÈS] A "networked robot" is a robotic device connected to a communications network such as the Internet or LAN, wired or wireless. Many new applications are now being developed ranging from automation to exploration, ...
  • Técnicas de detección de obstáculos y seguimiento de personas usando fusión de Lidar y otros sensores 

    Repiso Polo, Ely (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-13)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    In this project is presented an approach to laser-based people tracking using a multi-hypothesis tracker that detects and tracks legs separately with Kalman filters, constant velocity motion models, a multi-hypothesis data ...