Exploració per tema "Robots--Moviment"

Ara es mostren els items 1-6 de 6

    • Braking robot 

      Farran Saperas, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot para la realización de ensayos de frenos. Esta herramienta permite actuar directamente sobre el pedal del freno de un coche con un altísimo grado de precisión, ...

    • Entfernungsmessung mit Ultraschall- sensoren für einen mobilen Roboter 

      Fernández Sevilla, Alfonso (2006-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Hochschule Aalen

    • Formation control and collision avoidance in Khepera robot 

      Barrera Viu, Abel (2005)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Università degli Studi del Sannio

    • Integrated task and motion planning using physics-based heuristics 

      Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Rosell Gratacòs, Jan (2016)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      —This work presents a knowledge-based task and motion planning framework based on a version of the FastForward task planner. A reasoning process on symbolic literals in terms of knowledge and geometric information about ...

    • Moving objects and removing obstacles with two robotic hands 

      Rodr guez Pacheco, Carlos Arturo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This work deals with the problem of planning the movements of a two-hand system in order to grasp an object with one hand and using the other to remove potential obstacles. The approach is based on a Probabilistic Road ...

    • Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications 

      Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan (2017-07-01)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      One of the main foci of robotics is nowadays centered in providing a great degree of autonomy to robots. A fundamental step in this direction is to give them the ability to plan in discrete and continuous spaces to find ...