• Análisis cinemático del swing de golf en golpeos de precisión 

    Campos Granell, José; Pablos Monzó, Ana; Abella, Carlos Pablo (Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 2002-12)
    Article
    Accés obert
  • Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN 

    José Gimeno, Juan Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ...
  • Diseño de un controlador digital para un péndulo invertido 

    Asensio Nácher, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a ...
  • Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica 

    Marimon i Serra, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En aquest projecte es presenta el disseny i control d'un pèndol invertit de moviment rotacional, més conegut com a pèndul de Furuta. Inicialment s’obtenen les equacions correctes que descriuen la dinàmica del pèndol rotacional ...
  • Estudi preliminar d’un col·lector d’energia piezoelèctric excitat per forces magnètiques per al medi marí 

    Roca Rubí, Álvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El projecte realitzat tracta sobre l’estudi i la possibilitat de millora d’un col·lector d’energia piezoelèctric per al medi marí amb l’objectiu d’alimentar dispositius de baix consum. Els estudis efectuats durant el ...
  • Estudio del péndulo doble 

    Rodríguez Torres, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    L'objectiu del projecte “Estudi del pèndol doble” és analitzar el desenvolupament d'aquest sistema físic i del seu comportament dinàmic mitjançant aplicacions informàtiques. En l'estudi es van utilitzar dues aplicacions ...
  • Pendulum dynamics in an amusement park 

    Gurri Pérez, Pol; Amat, David; Espar Masip, Joan; Puig, Jordi; Jiménez Machado, Gerard; Sendra Molins, Lluc; Pardo Soto, Luis Carlos (2017-05-01)
    Article
    Accés obert
    Pendulums have long been used to to determine the kinematics of non-inertial rotating systems. A proper study of this classical mechanical device under the action of a rotating reference frame can fully describe the behavior ...
  • Verificación estructural del péndulo (Tibidabo) 

    Carretero Alfaro, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En el present projecte s’ha desenvolupat un exhaustiu estudi sobre les possibles causes que van provocar el col·lapse de la atracció anomenada el Pèndol situada al parc d’atraccions Tibidabo el mes de Juliol de 2010 ...