Exploració per tema "Moviment"
Ara es mostren els items 1-15 de 15
-
A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed
(2017-07)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThe study of inertial forces effects at high speeds in flexible parallel manipulators, which generate undesired deviations, is a challenging task due to the coupled and complicated equations of motion. A dynamic model of ... -
Aprovechamiento de residuos queratínicos para la sorción de cobre de soluciones acuosas
(2020)
Article
Accés obertLa industria avícola mundial genera una gran cantidad de residuos que en la actualidad son mayoritariamente desechados. Entre ellos, las plumas (CFs), estructuras queratínicas que presentan grupos funcionales y otras ... -
Area evolution of cell monolayer subjected to individual contractile forces
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Institut national des sciences appliquées de LyonTo conclude, this project makes it possible to study and carry out an analysis of the area evolution of a cell monolayer subject to individual contraction forces by using a numerical code. The main goal is to maximize the ... -
Avaluació de la cinemàtica en 3D del cos humà obtinguda mitjançant un sistema de captura sense marcadors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obertDurant el pas del temps sempre s’ha tingut com a objectiu representar el moviment de la manera més realista possible. S’han desenvolupat molts mètodes de captura d’objectes, persones i animals per ser utilitzats en el món ... -
Control of mechanical active soft materials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-18)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquesta tesi analitzarem la locomoció d'un nematode anomenat C. elegans. Per a això, hem utilitzat un model matemàtic desenvolupat per David Doste. L'objectiu principal ha estat continuar treballant en el model i analitzar ... -
Disseny i desenvolupament d'un exosquelet per a pintors d'interiors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorHi han oficis que, a nivell de comoditat, son bastant atractives, ja que només demanen estar assegut en una cadira còmode i treballar davant d’una pantalla. Però hi han altres que exigeixen un treball físic molt gran i ... -
Grups de simetria del pla i aplicacions
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
Treball Final de Grau
Accés obertL'objectiu d'aquest treball és estudiar i classificar els 17 grups de simetria que existeixen en el pla euclidià. El que es fa és utilitzar coneixements ja adquirits al llarg de la carrera, en assignatures com Geometria ... -
La Puerta Yerma: límit i moviment entre eixample i ciutat antiga, Granada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitatLa Puerta Yerma és un projecte que cerca en noves tipologies arquitectòniques la capacitat d’interpretar el límit entre la ciutat vella i l’eixample urbà. A Granada, construir el límit és especialment delicat, ja que suposa ... -
On the dinamics of nonholonomic systems
(2007)
Article
Accés restringit per política de l'editorialIn the development of nonholonomic mechanics one can observe recurring confusion over the very equations of motion as well as the deeper questions associated with the geometry and analysis of these equations. First of ... -
Perdre la noció del límit: arquitectura i marea
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-03-24)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el transcurs d’aquest treball s’ha anat fent un recorregut de la noció de límit des de la descripció de la naturalesa fins al posicionament de l’home. La naturalesa i l’hàbitat de l’home, un dualisme existencial per ... -
Representació mecànica d'una mà humana i simulació del seu moviment en CAD 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present treball es realitza un estudi mecànic de la mà humana. Aquest estudi analitza els diferents ossos que conformen l’estructura interna de la mà i els diferents rangs de moviment que aquests poden realitzar. En ... -
Sistema de recollida de pilotes de tennis
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Club Tennis Manlleu[CATALÀ] Una de les meves aficions és el tennis. Al llarg de la meva infància i adolescència, m’he passat moltes estones a les pistes de tennis observant aspectes que es podrien millorar, tant per als entrenadors com per ... -
Uniform accelerated motions
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-04)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAn Affine matrix which maps an initial and final pose can be computed by solving a system of linear equations. Then there exists an interesting problem of finding a time varying affinity which maps the given set of ... -
Video clustering using camera motion
(Universitat Politècnica de Catalunya / Institut National Polytechnique de Grenoble, 2012)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut national polytechnique de Grenoble[ANGLÈS] This document contains the work done in INP Grenoble during the second semester of the academic year 2011-2012, completed in Barcelona during the first months of the 2012-2013. The work presented consists in a ... -
Wave pattern dynamics in fluctuating media
(2002-11-01)
Article
Accés obertAnalytical and numerical results on the ordering role of external random fluctuations in excitable systems are presented. Our study focuses on a simple model for excitable systems. Regular waves are created and sustained ...
