• Développement d'un outil pour la supervision des robots. Planificateur des chemins 

      Velasco Planes, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya / École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers, 2010)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El proyecto de mejora del mantenimiento de las tuneladoras es un proyecto importante en desarrollo en el CEA y del que las soluciones encontradas serán extensibles a otros sectores que necesiten de tecnología robótica ...