Exploració per tema "Hodòmetres"
Ara es mostren els items 1-3 de 3
-
Anàlisi del rendiment i operativitat d'un sistema de navegació GPS/rasant suportat amb un giròscop i un odòmetre
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2000-09-12)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor -
Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEste trabajo surge en el contexto de un proyecto global de recuperar la funcionalidad de los robots AIBO por parte del departamento de ESAII. AIBO es un robot cuadrúpedo que imita la fisonomía de un perro cuya producción ... -
Desenvolupament d'un sistema d'exploració per a robots mòbils
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-27)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició ...