Ara es mostren els items 1-20 de 46

    • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

      Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
    • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

      Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
    • Definning an helicopter emergency medical services 

      Abian Alcalde, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Helicopter Emergency Medical Services are complementary services to the emergency medical service of developed countries that allow to give medical assistance to remote areas and assist patients who are in a critical ...
    • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

      Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...
    • Development of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

      Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...
    • Diseño de una plataforma móvil elevadora de helicópteros 

      Duarte Ruiz, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Heli-Car, es básicamente una plataforma elevadora cuyo objetivo principal es el transporte de helicópteros dentro del hangar, de una manera rápida y segura. Heli-Car se sitúa bajo el helicóptero una vez éste ha aterrizado. ...
    • Diseño del sistema de transmisión de un helicóptero 

      Verdú Rojas, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Al llarg de la memòria es documenten els passos que s’han realitzat per establir el dimensionat tant d’engranatges com d’eixos, perquè puguin formar part d’un d’helicòpter amb transmissió de cua, i així poder-los dissenyar. Es ...
    • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
    • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero 

      López i Villamor, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-01)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este proyecto consiste en el diseño, programación y montaje de un sistema de adquisición de datos el cual está pensado para instalarse en un dron. En un inicio se empieza introduciendo qué es un dron, que tipos hay y los ...
    • Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero 

      Bueno Romero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte s’ha realitzat el disseny, la programació i muntatge en una placa de circuit imprès d’un sistema d’adquisició de dades en una placa de circuit imprès per a un quadricòpter, creat específicament per a ...
    • Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador 

      Jordà Juanós, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

      Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...
    • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

      Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
    • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

      Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
    • Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter 

      Alcaraz Lara, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ...
    • Estudi de les bases de rescat SAR i la flota d’helicòpters de rescat 

      Vall Ruiz, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Les missions de recerca i salvament, altrament conegudes com a SAR, són, juntament amb l’extinció d’incendis, les competències més importants del cos de Bombers de la Generalitat de Catalunya. En la franja temporal que hi ...
    • Estudi de viabilitat d’una app per a la generació del pla de vol d’un helicòpter biturbina 

      Garcia Vilarasau, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En un món on la digitalització de processos és una tendència, sorgeix sovint la necessitat de desenvolupar eines tecnològiques que ens ajudin a realitzar certes tasques. D’aquesta manera, la feina que realitzem les ...
    • Estudi per l’automatització del càlcul de les actuacions de vol d’un helicòpter biturbina 

      Pocurull Rodríguez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball s’inicia amb la finalitat de desenvolupar l’estudi per l’automatització del càlcul de les actuacions de vol de l’helicòpter biturbina Eurocopter AS355 amb la intenció de facilitar i agilitzar la preparació ...
    • Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda 

      Garrido Morales, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert