Exploració per tema "Controladors"
Ara es mostren els items 1-20 de 35
-
A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems
(IEEE Control Systems Society, 2007)
Text en actes de congrés
Accés obertThis work proposes a new repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems which are required to track periodic references or to attenuate periodic disturbances. The main characteristic of the ... -
A sliding mode control for a wound rotor synchronous generator with an isolated RL load
(IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010)
Comunicació de congrés
Accés obertIn this paper a sliding mode controller for the stator voltage amplitude of a stand-alone wound rotor synchronous generator is presented. The standard dq-model of the electrical machine connected to an isolated inductive ... -
Admittance-shaped Hinf current controller for grid-connected VSC
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper introduces an H8 current controller that allows the shaping of power converters’ input admittance in frequency domain, allowing to define not only its magnitude but also its phase. In addition to admittance ... -
Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertDebido a la dificultad de evaluar el rendimiento global de un sistema robótico de control en red de manera analítica, el presente trabajo trata el análisis del comportamiento de un sistema robótico de control en red, tanto ... -
Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-29)
Tesi
Accés obertEn diverses tècniques de control robust és habitual treballar amb plantes incertes, el comportament de les quals es pot descriure raonablement segons incertesa paramètrica mitjançant models lineals intervalars. La QFT ... -
Automatización en procesos TI: migración de sistema operativo y despliegues en equipos cliente
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-20)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertWe live in a world of continuous technological development. New operating systems, continuous updates, software, and tools adapted to the current systems in place. That is why our office hardware cannot remain technologically ... -
Control no lineal de convertidores conmutados CC/CC: Análisis de prestaciones y verificación experimental
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01-25)
Tesi
Accés obertEl control de convertidores de potencia conmutados CC/CC es un área de investigación muy activa tanto en electrónica de potencia como en teoría de control automático. Debido esencialmente, a la actual demanda de este tipo ... -
Controlador de procesos con autoajuste de parámetros PID
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es porten a terme totes i cadascunes de les etapes necessàries per la realització d’un controlador de processos. Des de la anàlisis diversos controlador existents en el mercat y la comparació de diferents ... -
Controlador de un horno de reflujo de precisión para soldadura de componentes SMT
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el presente documento se describe el diseño e implementación de un controlador para un horno de soldadura por reflujo para componentes electrónicos de montaje superficial a partir de un horno convencional de sobremesa. ... -
Creating an open source platform to develop embedded control systems, and performing a control application on a real-time distributed system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this project, it has been created a bootloader for the dsPIC33-based board named as Full FLEX, which works jointly with the Erika Enterprise RTOS. In addition, was designed a firmware to perform USB/UART ... -
Different architectures to develop repetitive controllers
(2017-07-01)
Article
Accés obertIn this work several architectures to implement repetitive controllers are compared. A complete analytical analysis is performed for these different architectures and a simulation example with a power converter is included -
Diseño de un controlador digital sobre un dispositivo programable utilizando VHDL: desarrollo del control vectorial de un motor de alterna
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte desenvolupa un control vectorial (Field-Oriented Control) d’un motor de corrent altern, on la seva principal característica és la facilitat amb la que es pot controlar el par exercit i el flux generat de ... -
Diseño de una célula robotizada didáctica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el presente trabajo se expone y se detalla el diseño de una célula robotizada para usos docentes, cuyo elemento principal es un robot articulado Mitsubishi RV-2AJ y una cinta transportadora equipada con dos sensores de ... -
Diseño Microelectrónico de Controladores para Convertidores Conmutados Continua-Continua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2000-01-17)
Tesi
Accés obert -
Diseño y construcción de un robot equilibrista para la implementación de controladores en el entorno Matlab/Simulink con fines didácticos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball es desenvoluparan els models i llibreries necessàries en l'entorn de programació ‘Matlab/Simulink’ per a la implementació de llaços de control en el temps real mitjançant dispositius digitals. S'avaluaran ... -
Disseny d'un controlador universal de baix cost per aplicacions industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte tracta sobre la realització d’un controlador de baix cost, amb facilitat d’implementació pel part del client, esta recolzat als TFG d’en Jose Manuel Barroso i en Jose Tirado del 2010, i te com objectiu ... -
Disseny i construcció d’un afinador electrònic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present projecte té com a objectiu dissenyar i construir el prototip d’un afinador electrònic basat en el microcontrolador dsPIC30F3014. Un afinador electrònic és un dispositiu capaç de captar un so i determinar ... -
Disseny i simulació del control d'un motor "Brushless" DC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obertDintre del marc que engloba els diferents tipus de sistemes de control d'un motor brushless, tenim que els més utilitzats es basen en la utilització de sensors. Els tipus de controladors es classifiquen segons la commutació ... -
Disturbance Observer based Repetitive Controller for Time-Delay Systems
(2009-09-22)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents a discrete control design for time-delay systems subjected to the periodical command signal or exogenous disturbances. Unlike other deadtime compensators (DTC), we take profit of the system components ... -
Driver development for a pathology diagnostics automation system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-07)
Treball Final de Grau
Accés obertThe department of design and development of an important chemical company developsand configures a set of drivers for some clinical analysis instruments. These drivers allow the exchange of information between a computer ...