Exploració per tema "Control architecture of robots"

Ara es mostren els items 1-1 de 1

    • Dynamic gridmaps: comparing building techniques 

      Cañas Planas, José María; Matellán Olivera, Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2006)
      Article
      Accés obert
      Mobile robots need to represent obstacles in their surroundings, even moving ones, to make right movement decisions. For higher autonomy the robot should automatically build such representation from its sensory input. This ...