Exploració per tema "Classificació AMS::22 Topological groups, lie groups::22E Lie groups"

Ara es mostren els items 1-3 de 3

    • Estimació i navegació robòtica amb IMU en entorns interiors bidimensionals 

      Geer Cousté, Idril-Tadzio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      En aquest treball descriurem com una màquina pot usar els seus sensors per localitzar-se i fer un mapa del seu entorn, simplificant-ho en entorns planars, i centrant-nos en les contribucions d'un sensor de mesurament ...

    • Lie Markov models with purine/pyrimidine symmetry 

      Fernández Sánchez, Jesús; Sumner, Jeremy; Jarvis, Peter; Woodhams, Michael D. (2015-03-01)
      Article
      Accés obert
      Continuous-time Markov chains are a standard tool in phylogenetic inference. If homogeneity is assumed, the chain is formulated by specifying time-independent rates of substitutions between states in the chain. In applications, ...

    • Spatial estimates for Kelvin-Voigt finite elasticity with nonlinear viscosity: well behaved solutions in space. 

      Quintanilla de Latorre, Ramón; Saccomandi, Giuseppe (2020-11)
      Article
      Accés obert
      We provide some spatial estimates for the nonlinear partial di erential equation governing anti-plane motions in a nonlinear viscoelastic theory of Kelvin-Voigt type when the viscosity is a function of the strain rate. The ...