Exploració per tema "Chained form"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Control of robotic systems using differential flatness
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this work, a coordinate change of state variables is performed for drift-less systems of dimension m+2 with 2 inputs using Goursat Normal Form. Then, we define a feedback law that will allow us to convert the original ...