Exploració per autor "Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control
Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ...