Exploració per autor "Catany Isern, Miquel"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Real-Time Robust Loosely-Coupled GPS-Aided PDR
Catany Isern, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-08)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Kungliga Tekniska högskolanFusion between inertial navigation systems (INS) and satellite-based sys- tems like GPS are often used to enhance the overall position or navigation solution. The satellite-based systems are capable of correcting the drift ...