• Millora de braç mecànic per a robots humanoides en àrees urbanes 

      Call Quer, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      La Tibi i en Dabo són els robots socials creats a l’Institut de Robòtica Industrial dins del projecte europeu URUS. Per a cooperar amb persones en un entorn urbà disposen de nombrosos sistemes de navegació, guiatge, i d’un ...