• Desenvolupament del Software d'un canvi de marxes automàtic Shift by Wire 

      Batlle Martín, Josep M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-30)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      The objective of this project is to develop embedded software for an automatic gear shifter of an European vehicle manufacturer. The entire project is carried out in the division of Command and Control Systems of Ficosa, ...
    • Sistemes d’adquisició d’imatges aèries 

      Batlle Martín, Josep M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-21)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Es tracta de dissenyar un sistema per realitzar la gestió de l’adquisició d’imatges des d’una càmera embarcada en un UAV. Per un costat el sistema ha de poder identificar amb un cert grau de precisió la posició i orientació ...