Exploració per tema "Avions no tripulats -- Mètodes de simulació"

Ara es mostren els items 1-4 de 4

    • Design and developement of an aplication for simulating, visualizing and comparing trajectories of Tello drones 

      Alcón Clemente, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      In this project, an application has been developed with the aim of aiding in the learning of programming Tello drones. The application consists of three modules: the simulator, the visualizer and the accuracy calculator. ...

    • Diseño del modelado y control de un Quad-Rotor 

      Lanuza Fabregat, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      This Project is about the modelling and the control design of a UAV Quad-Rotor. The model is developed to obtain a benchmark that can be implemented as a simulator. The model obtained is non-linear, multivariable and ...

    • Localización de impactos en vehículos aéreos no tripulados 

      Tortajada Castell, Raimon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-20)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Uno de los mayores problemas a los que está sometida una aeronave son los impactos. Las localizaciones donde se han centrado estos golpes se convierten en puntos donde la estructura puede fallar. En este trabajo final ...

    • Realisitic VTOL simulator 

      Lucas Millan, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Venturi Unmanned Technologies
      This master's thesis is focused on the development of a VTOL drone flight simulator. Two main objectives have been set. The first one is that the simulator must simulate all the flight phases of a VTOL. To make it possible, ...