• Estudi del hardware del pilot automàtic Ardupilot 

      Juhé Lluveras, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-08-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Un pilot automàtic és un sistema generalment electrònic que, en els objectes voladors, serveix per mantenir un vol estable i rectilini o realitzar maniobres controlades. Un sistema de pilotatge automàtic és imprescindible ...
    • On the trade-off between electrical power consumption and flight performance in fixed-wing UAV autopilots 

      Bertran Albertí, Eduardo; Sanchez Cerda, Alex (2016-11-01)
      Article
      Accés obert
      This paper sets out a study of the autopilot design for fixed wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) taking into account the aircraft stability, as well as the power consumption as a function of the selected control strategy. ...