• Màquina de tres eixos per al mecanitzat de plaques no metàl·liques 

      Pujol Navarro, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Disseny d'una màquina automàtica per al mecanitzat de plaques no metàl·liques. La màquina consta de l'estructura o bancada, de tres eixos lineals anomenats X, Y i Z, d'una taula de treball o de recolzament de les plaques ...
    • Mejora de una línea de acondicionamiento de perfumes 

      Pérez-Porro Fabregat, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En este trabajo se estudian y se mejoran los modos de alimentación de subproductos en una línea de acondicionamiento de perfumes. Para ello se analizarán los factores que afectan al rendimiento global de producción y los ...
    • Modeling Soft Material Adhesion for In vivo Robotic Locomotion 

      Ortega Alcaide, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya / University of Colorado Boulder, 2013)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      In a continued effort to develop an active Robotic Capsule Endoscope (RCE), research is being conducted on the motion of the RCE through the small and large bowel. One of the factors in uencing the motion of the RCE is ...