Ara es mostren els items 1-20 de 124

  • A distance geometry approach to the singularity analysis of 3R robots 

    Thomas, Federico (ASME PRESS, 2015)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper shows how the computation of the singularity locus of a 3R robot can be reduced to the analysis of the relative position of two coplanar ellipses. Since the relative position of two conics is a projective ...
  • A framework for robotized teleoperated tasks 

    Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, Henry (Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability ...
  • A relational positioning methodology for robot task specification and execution 

    Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric (IEEE, 2008)
    Article
    Accés obert
    This paper presents a relational positioning methodology that allows to restrict totally or partially the movements of an object by specifying its allowed positions in terms of a set of intuitive geometric constraints. In ...
  • A system of scripts to increase the efficiency of disk provisioning in a SAN 

    Ramadan Delgado, Malek Mahmud (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05-18)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    [ANGLÈS] To improve the process of provisioning in a storage subdivision of T-systems Iberia that deals with a large client, which will in turn improve their performance rates, enhance error detection and increase workflow.
  • Advanced control systems research at UPC Terrassa Campus 

    Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç (Campus de Terrassa de la UPC, 2013-06-13)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    Advanced Control Systems (SAC) is a multidiscip linary research group involving UPC professors and Spanish National Research Council (CSIC) researchers, focused on the wide subject of control and supervision of dynamic ...
  • Ampliación de una fábrica destinada a la elaboración de pienso animal 

    Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En este proyecto se ha realizado una ampliación de unas instalaciones reales destinadas a la elaboración de pienso animal. Para poder alcanzar este objetivo se ha llevado acabo un estudio de la instalación, de esta manera ...
  • Anàlisi comercial aplicat a la planificació de treballadors en un centre comercial d'esports 

    Casademont Cases, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
  • Análisis de la automatización de las pruebas de software en un proyecto 

    Bonfill Martorell, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Nowadays, we see that projects in consulting firms are growing little by little. Consequently, some aspects that we previously considered unimportant now are being analyzed in order to look for better performance, better ...
  • Application with data acquisition of a FESTO planar surface gantry EXCM 

    Vilanova Bernal, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The ...
  • Automated viedo-image analysis for the analysis of the behaviou of deep-water lobsters (nephrops norvegicus). 

    Pons, Sergi; Aguzzi, Jacopo; Piera Fernández, Jaume (SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems), 2010-04-26)
    Article
    Accés obert
    In this study, we show the results of applying automated data processing to a set of videos previously used to manually monitor the period and the phase of activity rhythms of the deep-water Norway lobster Nephrops ...
  • Automatic warehouse modeling and simulation 

    Guasch Petit, Antonio; Piera, MA; Figueras Jové, Jaume (2009)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per decisió de l'autor
    In this paper we analyze the impact of using a second transelevator in the performance of a printing plant automatic warehouse. A direct previous attempt to use the second transelevator was not successful since both ...
  • Automatització d'un banc de circulació de líquid 

    Domingo Martínez, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Realitzat a/amb:  Frape Behr Service
  • Automatització d'un magatzem industrial connexionat amb producció 

    Raya Jordan, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest projecte és pretén automatitzar els processos de gestió d’estoc d’un magatzem de matèria primera. El projecte es divideix en dues parts. La primera part consisteix en el disseny i la programació del automatisme ...
  • Automatització de processos i gestió de la Identitat Digital en el sector públic i privat 

    Arderius Campos, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per acord de confidencialitat
  • Automatització de variables ambientals per a la producció de productes farmacèutics 

    Álvarez Borràs, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El projecte pretén fer l’estudi per a la implantació d’un sistema de control i adquisició de dades en un entorn amb especificacions ambientals pròpies dels productes farmacèutics. Prèviament es realitzarà l’estudi de ...
  • Automatització del manteniment del sistema operatiu i software a grans departaments 

    Díaz Bertólez, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El següent projecte neix de la necessitat d'automatitzar el procés d'actualització dels equips informàtics, de la forma més ràpida i eficient possible. En un Departament de la UPC ha sorgit la necessitat d'agilitar ...
  • Automatización de la gestión de dispositivos de un MDM en un proyecto de movilidad 

    Urtasun Lopez, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-13)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    The project focuses on a platform device management, an MDM (Mobile Device Management), provided by the vendor MobileIron. It also focuses on customer service CaixaBank. The goal in this project is to release the workload ...
  • Automatización banco de pruebas de paneles de freno CIVIA 

    Aljama Redondo, Víctor; Morcillo García, Jaime; Salcedo Dieguez, Alfredo; Català Pros, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Realitzat a/amb:  Renfe Operadora
    “Automatización banco de pruebas de paneles de freno CIVIA”, es un proyecto final de grado desarrollado por los estudiantes Víctor Aljama Redondo, Jaime Morcillo García, Alfredo Salcedo Diéguez y Pere Català Pros. Dicho ...
  • Automatización de cambios de formato en una rebobinadora industrial de rollos de papel 

    Reinón Cintas, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    Realitzat a/amb:  Svenska Cellulosa Aktiebolaget
    El sector industrial es más competitivo que nunca, las estrategias de gestión “Lean Management” nos ayudan a ser más competitivos y más eficaces. La producción ajustada a la demanda hace más frecuentes los cambios ...
  • Automatización de instrumentos musicales : un proyecto integral de ingeniería industrial 

    Vallvé Navarro, Joan; Costa Castelló, Ramon (2012)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    En las titulaciones de ingeniería es cada vez más común incorporar asignaturas basadas en la resolución de pequeños proyectos. Adicionalmente el ámbito de la ingeniería industrial es un ámbito pluridisciplinar en el que ...