Exploració per tema "Autònom"
Ara es mostren els items 1-8 de 8
-
Construcció del polilleuger del Reus Deportiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Reus DeportiuEl projecte consisteix en el disseny i càlcul mitjançant els programes d’ús professional CYPE d’un polilleuger de dimensions de 56m x 56m, mitjançant una estructura metàl·lica amb diferents perfils, especificats a la ... -
Cotxe autònom d'slot amb acceleròmetre
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL’objectiu principal d’aquest projecte ha estat dissenyar i implementar un sistema capaç de dotar d’autonomia un cotxe d’Slot. Amb aquest sistema el cotxe d’Slot ha de ser capaç de completar un circuit de forma òptima ... -
Disseny i construcció d´un dron de navegació automàtica a vela
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Equipament d’entrenament per a porters de futbol
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn el projecte es desenvolupa un dispositiu per l’entrenament de porters de futbol. Les bases de l’estudi previ al desenvolupament són: conèixer les pràctiques actuals en els entrenaments, el material existent desenvolupat ... -
Estudi de viabilitat i desenvolupament d'un sistema alternatiu de generació d'energia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-11)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Planning and control of a multiple-quadcopter system cooperatively carrying a slung payload in dynamical environments. A centralized model predictive control solution
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-26)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universiteit DelftDisseny d'un algoritme de control per un sistema de múltiples quadrotors transportant una càrrega mitjançant cordes. -
Prototip d'un vehicle automatitzat per a l'accés al tren
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-07)
Treball Final de Grau
Accés obertActualment l’accessibilitat global els serveis dels sistemes ferroviaris de Rodalies de Catalunya incompleix la normativa vigent, teòricament en cap cas supera el 80%, tanmateix la realitat demostra que és una xifra molt ... -
Sistema òptic autònom per la mesura de paràmetres biomèdics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04-28)
Treball Final de Grau
Accés obert