Exploració per tema "Atlas"
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A randomised kinodynamic planner for closed-chain robotic systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021-02-01)
Article
Accés obertKinodynamic rapidly-exploring random tree (RRT) planners are effective tools for finding feasible trajectories in many classes of robotic systems. However, they are hard to apply to systems with closed-kinematic chains, ... -
A randomized kinodynamic planner for closed-chain robotic systems
(2019)
Report de recerca
Accés obertKinodynamic RRT planners are effective tools for finding feasible trajectories in many classes of robotic systems. However, they are hard to apply to systems with closed-kinematic chains, like parallel robots, cooperating ... -
El atlas de los espacios de convivencia
(Centre de Política del Sòl i Valoracions - Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-10)
Article
Accés obertSe explica de forma resumida la plataforma que se ha generado en motivo del proyecto "Inmigración, vivienda y ciudad: Condiciones habitacionales, urbanas y de acceso a la vivienda, consecuencias urbanas y sociales y criterios ... -
Atlas morfológico de São Paulo: padrões e lógicas da gênese e transformação
(Faculdade de Arquitetura da Universidade de Lisboa / Universidade Presbiteriana Mackenzie de São Paulo / Pontifícia Universidade Católica de Campinas / Grup de Recerca en Urbanisme de la Universitat Politècnica de Catalunya / Academia de Escolas de Arquitectura e Urbanismo de Língua Portugues, 2020-06)
Text en actes de congrés
Accés obertSão Paulo é o Leviatã da América do Sul. Fundada por jesuítas portugueses em 1554, hoje seus 12.176.866 habitantes (IBGE, 2018) ocupam uma área de 1.527,40 km² (densidade de 7.972 hab/km²) e seu PIB em 2015 foi de cerca ... -
Atlas Reuse: herramientas para el aprovechamiento arquitectónico en Barcelona
(2022-12-30)
Article
Accés obertAtlas del aprovechamiento arquitectónico aborda el estudio de las construcciones que han cambiado de uso a lo largo del tiempo en Barcelona, acogiendo actividades para las cuales no habían sido proyectadas, así como las ... -
ATLAS REUSE: studying de metabolic evolution of Barcelona
(2016)
Article
Accés obertTransformations in cities are becoming increasingly more related to reuse practices than substitution processes. In Barcelona, new programs and activities have always used existent architecture to integrate in the city. ... -
Cartografía teatral. Una aproximación a partir del estudio del lugar del espectáculo en Barcelona y Madrid
(Universidad de Zaragoza, Prensas Universitarias de Zaragoza, 2018)
Comunicació de congrés
Accés obertLa disposición de los teatros en la ciudad es resultado de lógicas y condiciones diversas ; y por eso mismo se puede examinar con ópticas distintas . A partir del estudio de Barcelona y Madrid, ... -
El dibujo del atlas teatral de España
(Universitat Politècnica de València, 2020-07)
Article
Accés obertCon motivo del proyecto “Cartografía teatral: España” se han dibujado una serie de mapas que, siguiendo unos criterios determinados, son el soporte gráfico de una investigación acerca de la relación entre teatro, arquitectura ... -
Fabrication, characterisation and modelling of nanocrystalline silicon thin-film transistors obtained by hot-wire chemical vapour deposition.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-03-31)
Tesi
Accés obertHot-wire chemical vapour deposition (HWCVD) is a promising technique that permits polycrystalline silicon films with grain size of nanometers to be obtained at high deposition rates and low substrate temperatures. This ... -
“Forma Urbis LAB” and the Morphological Atlas of Portuguese City
(DUOT, UPC, 2020-09-28)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents the results of the Morphological Atlas that has been built over the past decade. In 2018 the research group “Forma Urbis LAB” won a grant to develop an extensive inventory of the Portuguese building ... -
Fragmentos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Morfología urbana y ciclo del agua en la metrópolis contemporánea. Potencial de las condiciones hidrográficas en fragmentos del Área Metropolitana de Barcelona
(Universidad Politécnica de Madrid (UPM), 2022)
Comunicació de congrés
Accés obertLa gestión del agua juega un papel fundamental para lograr entornos urbanos más resilientes e integrados con su medio a través de la optimización de sus lógicas metabólicas. Episodios climáticos recientes, en los que sequías ... -
Morfología urbana y ciclo del agua en la metrópolis contemporánea: potencial de las condiciones hidrográficas en fragmentos del Área Metropolitana de Barcelona
(Universidad Politecnica de Madrid - University Library, 2022-06-26)
Article
Accés obertLa gestión del agua juega un papel fundamental para lograr entornos urbanos más resilientes e integrados con su medio a través de la optimización de sus lógicas metabólicas. Episodios climáticos recientes, en los que sequías ... -
La representación del vacío: atlas abreviado de los paisajes intersticiales en la ciudad de Mexicali, México
(Department of Civil Engineering of the University of Coimbra and e-GEO, Research Center in Geography and Regional Planning of the Faculty of Social Sciences and Humanities of the Nova University of Lisbon, 2011-10)
Text en actes de congrés
Accés obertLa ciudad de Mexicali está caracterizada fuertemente por sus espacios desocupados, son muchos de ellos paisajes intersticiales que se han conformado tanto por el crecimiento acelerado de la urbe, como por la inconsistencia ...
