Exploració per tema "Ardupilot"

Ara es mostren els items 1-6 de 6

    • Análisis y comparativa de autopilotos de código abierto para sistemas no tripulados 

      Papalini Carro, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This research project contains a comparison between serveral autopilot systems for un-manned vehicles, focusing on the most relevant open hardware and open-source softwareplatforms. The main subjects studied are the ...

    • Design and Integration of an Unmanned Ground Vehicle into the USAL architecture 

      Morales Pedro, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-19)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      The ICARUS research group activities at Technical University of Catalonia (UPC) are aimed at the automation and development of on-board avionics and ground systems, supporting both manned and Unmanned Aircraft Systems ...

    • Diseño e implementación de una estación de control de drones en Android nativo 

      Casaña Cabrerizo, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This document presents the report corresponding to the contributions to the Drone Engineering Ecosystem (DEE) that I have developed as part of my Bachelor¿s degree thesis. The DEE is a collaborative project carried out at ...

    • Estudi, disseny, automatització i construcció d'una embarcació RC impresa en 3D 

      Martin Valls, Roger; Martín Valls, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert

    • Multi-Sensor Data Fusion for High-Precision Indoor/Outdoor UAV Navigation 

      Martin I Bosch, Carla; Bellés Ferreres, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-14)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El juny de 2015, la Comissió Europea va decidir invertir en el desenvolupament d’un nou projecte de recerca anomenat TIMON, incl òs dins del programa Horizon 2020. El principal objectiu d’aquest projecte europeu consisteix ...

    • Study and development of Ardupilot missions for fixed-wings 

      Falomir Vilà, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-19)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Although Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have been developed since the early 20th century, it is only over the last two decades that they have gained prominence in the civilian market. This has opened the doors to a whole ...