Exploració per tema "Androides--Aparells i instruments"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Design of sensorized feet for a kid-seized biped robot
(Universitat Politècnica de Catalunya / Politecnico di Torino, 2010)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorThis paper describes the development of a custom load cell used as a foot for a humanoid robot or humanoid exoskeleton. In order to develop a dynamically compensated walk the precise measurement of the zero moment point ...