Exploració per tema "Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters"

Ara es mostren els items 1-20 de 36

    • Conceptual design of multicopters to optimize their endurance (a viability study) 

      Romera Fernández, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Due to their tight weight and power restrictions, design of multicopters with electric engines is a complex issue and a representative example of real world non-linear opti-mization problems, with difficulties such as variables ...

    • Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros. 

      Sainz de Baranda Garrido, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base ...

    • Development of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

      Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper describes the integration process developing a UAS helicopter from single airframe to become a complete UAS platform for remote sensing applications. The airframe selected was the model AF30 from the Copterworks ...

    • Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino. 

      Sanjuan Gómez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • Diseño de un simulador de helicóptero 

      Tordera Bosch, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Diseño preliminar de un helicóptero para aplicaciones civiles 

      Martínez Santín, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Diseño y construcción de un cuadricóptero 

      Cisneros Fernández, Jose Agustín; Andrade Zarcero, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El següent projecte es basa en el disseny i construcció d’un quadricòpter, essent per definició, un helicòpter de 4 hèlix. Aquest aparells tenen com a peculiaritat l’absència del rotor de cua, necessària per a ...

    • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat

    • Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador 

      Jordà Juanós, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Disseny del sistema aviònic d'un helicopter IFR Trainer 

      Gispert Llandrich, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-18)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu de la modificació és transformar un helicòpter Robinson R22 certificat com a VFR a IFR Trainer. Això significa que l’helicòpter es transformarà en un IFR d’entrenament i per tant una vegada realitzada ...

    • Estudi de l'estimació d'estat i control d'un quadrotor mitjançant la fusió de dades de sensors de baix cost. 

      Cruz Vera, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi i el desenvolupament de mètodes per a integrar i fusionar les dades procedents de diversos sensors de baix cost amb el propòsit de millorar la estimació de l'actitud, orientació, ...

    • Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador 

      Graugés Agustí, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ...

    • Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix 

      Vila Rovira, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      This document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ...

    • Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird 

      Capella Roca, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Estudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ...

    • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

      Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...

    • Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System) 

      Ruiz Royo, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      - Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ...

    • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

      Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
      Article
      Accés obert
      This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...

    • Heading control system design for an unmanned helicopter 

      Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Saldívar, Eleazar; Morcego Seix, Bernardo (IEEE, 2011)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial

    • Helicopter mathematical modelling and optimal controller design 

      Ifkirne, Said (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Orta Doğu Teknik Üniversitesi (Ankara, Turkey)
      In this bachelor thesis, a nonlinear mathematical model simulation and linear controller design for the U1-H1 helicopter was achieved. This thesis is divided into two parts. In the first part, the nonlinear dynamic model ...

    • Helicopter-based wildfire monitoring system software architecture 

      Pastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina (2010)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This work introduces a flexible and reusable architecture designed to facilitate the development of remote sensing applications. Based on it, we are developing a helicopter system, called Red-Eye, devoted to the detection, ...