Now showing items 9526-9545 of 66796

  • Bilancio energetico di un impianto fotovoltaico connesso alla rete in regime di scambio sul posto 

    Russo, Luigi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Bilateral distance based filtering for polarimetric SAR data 

    Alonso González, Alberto; López Martínez, Carlos; Salembier Clairon, Philippe Jean; Deng, Xinping (2013-10-30)
    Article
    Open Access
    This paper introduces a non-linear Polarimetric SAR data filtering approach able to preserve the edges and small details of the data. It is based on exploiting the data locality in both, the spatial and the polarimetric ...
  • Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation 

    Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis (Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-07)
    Conference report
    Open Access
    This paper presents the use of haptic devices in teleoperation systems with motion restrictions during robot teleoperation in order to provide the operator with increased awareness and better feeling of immersion, hence, ...
  • Bilateral teleoperation control without velocity measurements 

    Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Obregón-Pulido, Guillermo; Solís-Perales, Gualberto (2011)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    This paper presents two controllers for a nonlinear bilateral teleoperation system that do not rely on velocity measurements. Under the reasonable assumptions that the human operator and the environment define passive ...
  • Bilateral Teleoperation of Cooperative Manipulators 

    Aldana, Carlos; Basañez Villaluenga, Luis (2012)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    This paper presents an adaptive controller for the bilateral teleoperation of a system composed by a single local manipulator and multiple cooperative remote manipulators handling a common object. First, the nonlinear ...
  • Bilateral teleoperation of flexible-joint manipulators with dynamic gravity compensation and variable time-delays 

    Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis (2013)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Abstract—It is widely known that the problem of controlling a rigid bilateral teleoperator with time-delays has been effectively addressed since the late 80’s. However, the control of flexible joint manipulators in a ...
  • Billardor - disseny del cos del prototip d'un robot amb base circular i suport per a dos braços 

    Figueras Sánchez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest Treball de Final de Grau té per objectiu el disseny del tronc d’un prototip d’un robot, encabit en el projecte multidisciplinari Billardor. Aquest últim té com objectiu crear un robot autònom capaç de jugar al ...
  • Billardor -- diseño de un dispositivo hidráulico para el disparo de bolas de billar 

    Canela Duque, Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte proposa i es dissenya un disparador hidràulic com a solució pel robot del projecte Billardor. S’ha escollit un sistema hidràulic per la seva precisió, senzillesa, compacitat y control del dispositiu en vers ...
  • Billardor, diseño de un disparador de bolas de billar de energía cinética 

    Díaz-Ubierna Pérez, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte, consisteix en el disseny d'un mecanisme que es pugui acoplar sobre un braç robòtic, que sigui capaç de disparar una bola de billar amb la precisió suficient i que pugui arribar a ser controlat de forma ...
  • Billardor, diseño de un prototipo de brazo robotizado para disparador mecánico 

    Aceña Pinedo, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L'objectiu del projecte és el de dissenyar un mecanisme el més simple possible que sigui capaç de realitzar tots els cops que s'executen en una partida de billar francès, de la manera més semblant possible a la d'un humà. ...
  • Billardor, diseño mecánico del brazo para el disparador del robot de billar 

    Martínez Iglesias, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu del projecte Billardor, disseny mecànic del braç per al disparador del robot de billar es el de resoldre un mecanisme capaç d’aconseguir posicionarse correctamente en un tir respecte a la taula de billar com ho ...
  • Billardor, disseny d'un disparador de boles de billar mitjançant ressort 

    Pagán Montoro, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte és un avenç més en el projecte global de “Billardor” realitzat per diversos grups de la Universitat Politècnica de Catalunya. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar, dimensionar i validar en la mesura ...
  • Billardor. Módulo de locomoción en superficies planas para robots 

    Gallart Matas, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte tracta el disseny d’un mòdul de locomoció per a robots mòbils d’aproximadament 100 kg de pes, que es desplacen sobre superfícies planes. Aquest projecte esta contingut dins el marc del disseny d’un robot ...
  • Billardor: diseño de brazo robótico para disparador hidráulico 

    Crisol Ariño, Alba (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L’objectiu d’aquest projecte, Billardor: disseny de braç robòtic per un disparador hidràulic, és dissenyar un braç robòtic que pertany al grup de projectes de Billardor; un robot amb la capacitat de jugar al billar. Per ...
  • Billardor: diseño de una base de locomoción 

    García Moreno, Adrián; Lorenzo Polo, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Billardor: Robot de billar. Diseño del disparador 

    Rey Moreno, Edgar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • BIM for urban scale and civic participation: how we have to adapt urban planning for a bottom up citizen participation system in the ICT age 

    Quevedo Medina, Ismael; Galán Moreno, Manuel J.; Rubio Royo, Enrique (Department of Civil Engineering of the University of Coimbra and e-GEO, Research Center in Geography and Regional Planning of the Faculty of Social Sciences and Humanities of the Nova University of Lisbon, 2011-10)
    Conference report
    Open Access
  • Binary coherent beam combining with semiconductor TA at 705 

    Icaza Astiz, Yannik Alan de (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09-08)
    Master thesis
    Open Access
    We present a coherent-beam-combining (CBC) experiment using a 795 nm diode laser as a technique to achieve more power by combining two beams. Two Gaussian beams are made to interfere while controlling polarization, ...
  • Binary fixed bed modeling of phenol/aniline removal from aqueous solutions onto hyper-cross-linked resin (Macronet MN200) 

    Valderrama Angel, César Alberto; Poch Garcia, Jordi; Barios, Joan I.; Farran Marsà, Adriana; Cortina Pallás, José Luís (2012-05-10)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    The sorption performance of hyper-cross-linked Macronet resin (MN200) to remove phenol and aniline from aqueous solution has been evaluated. Fixed bed column experiments were undertaken to obtain the breakthrough curves ...
  • Binary graphs and message passing strategies for compressed sensing in the noiseless setting 

    Ramírez Javega, Francisco; Lamarca Orozco, M. Meritxell; Villares Piera, Nemesio J. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    We propose a scheme for Compressed Sensing in the noiseless setting that reconstructs the original signal operating on a binary graph where the samples are obtained sequentially. The proposed scheme has an affordable ...