Ara es mostren els items 5092-5111 de 89225

  • Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation 

    Rosanes Siscart, Marc Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-11)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Given that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interaction. Humanoid robots not only require a human appearance but also ...
  • Algorithms and Methods for Robust Geodetic kinematic Positioning 

    Talaya López, Julià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-06-27)
    Tesi
    Accés obert
    El sistema NAVSTAR/GPS ha desenvolupat un paper molt important en les tècniques de posicionament cinemàtic geodèsiques, especialment en la determinació de la trajectòries per a la orientació de sensors aerotransportats ...
  • Algorithms and tools for the automatic scanning of mid-complexity 3D objects 

    Carruesco Llorens, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-04)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    We designed and implemented an automatic 3D scanning system for acquiring 3D models from mid-complexity objects. The system includes the acquisition of the data, the processing steps, and the mesh reconstruction. We also ...
  • Algorithms for a multi-projector CAVE system 

    Tibau, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    With regards to facilitating development of VR applications, the main pur- pose of ALIVE is to reduce the amount of attention that the application developer has to dedicate to the issues that were described previously. ...
  • Algorithms for B wave detection 

    Ramon Maldonado, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-04-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    [ANGLÈS] The objective of this Master Thesis was to develop algorithms for B waves detection in ICP. This goal was approached by two different methods that depend basically in the resolution of the acquired ICP. Then, both ...
  • Algorithms for chow-heegner points via iterated integrals 

    Darmon, Henri; Daub, Michael; Lichtenstein, Sam; Rotger Cerdà, Víctor (2015)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    Let E/Q be an elliptic curve of conductor N and let f be the weight 2 newform on G0(N) associated to it by modularity. Building on an idea of S. Zhang, an article by Darmon, Rotger, and Sols describes the construction of ...
  • Algorithms for classification based on k-NN 

    Laguía, Manuel; Castro, Juan L. (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2007)
    Article
    Accés obert
    In this paper we focus on methods that solve classification tasks based on distances, and we introduce some variants of the basic k-NN method adding up to 3 characteristics. The experiments reveal a relationship between ...
  • Algorithms for energy disaggregation 

    Fiol Arguimbau, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-08)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    In this project we compare three different solutions to the energy disaggregation problem. We test the algorithms on a reference dataset, and try to learn about the requirements and feasibility of energy disaggregation as ...
  • Algorithms for learning finite automata from queries: a unified view 

    Balcázar Navarro, José Luis; Díaz Cort, Josep; Gavaldà Mestre, Ricard; Watanabe, Osamu (1996-09)
    Report de recerca
    Accés obert
    In this survey we compare several known variants of the algorithm for learning deterministic finite automata via membership and equivalence queries. We believe that our presentation makes it easier to understand what ...
  • Algorithms for Process Conformance and Process Refinement 

    Muñoz-Gama, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Process Conformance is a crucial step in the area of Process Mining: the adequacy of a model derived from applying a discovery algorithm to a log must be certified before making further decisions that affect the system ...
  • Algorithms for the linear coloring arrangement problem 

    Sánchez Barrera, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-28)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    [CATALÀ] El projecte emprèn la tasca de desenvolupar algorismes eficients per resoldre o aproximar el problema de l'arranjament lineal mínim d'una coloració per a graphs, variació del MinLA. Aquí, l'assignació lineal està ...
  • Algorithms to mesh 2D CSG polygonal domains from previously meshed CSG primitives 

    Joan Arinyo, Robert; Solé Simó, Marc (1999-04)
    Report de recerca
    Accés obert
    In this work we report on two algorithms that mesh a 2D CSG poligonal domain built from previously meshed primitives. The resulting mesh is computed from the component meshes. Both algorithms first compute the set of ...
  • Algoritme de detecció de discinèsies en malalts de Parkinson a traves d’un acceleròmetre inercial 

    Callicó Ros, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Aquest Projecte Fi de Carrera neix de la necessitat del CETpD de millorar l’algoritme de detecció de discinèsies per malalts de Parkinson mitjançant un sensor inercial col·locat a la cintura, ja que aquest presenta molts ...
  • Algoritmo de búsqueda de secuencias cis-regulatorias basado en el análisis del incremento de la información mediante la divergencia de Rényi 

    Maynou Fernández, Joan; Vallverdú Ferrer, Montserrat; Caminal Magrans, Pere; Perera Lluna, Alexandre (2011)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
  • Algoritmo de búsqueda local iterativa para la programación de piezas en un sistema flow shop híbrido 

    De Micheli, Mauro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El problema objeto de estudio es la programación de piezas en un sistema flowshop híbrido flexible, con máquinas idénticas en paralelo en cada etapa y tiempos de preparación dependientes de la secuencia. El objetivo de ...
  • Algoritmo de cálculo de rutas óptimas para aeronaves en el plano horizontal 

    Gonzalez Rodriguez, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-25)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El PFC consiste en la implementación de un algoritmo de cálculo de rutas óptimas para aeronaves en el plano horizontal. Para su realización se tendrá en cuenta la configuración del espacio aéreo y la meteorología. El sistema ...
  • Algoritmo de detección de visibilidad de facetas para el cálculo de la Sección Recta Radar 

    Carbó Meseguer, Alexis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-17)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    [ANGLÈS] In this project, a new algorithm for computing the Physical Optics of a radar target has been developed to be implementated in GRECO. This is a software package for calculating the Radar Cross Section. It includes ...
  • Algoritmo de dispatching para la programación de la producción en una planta de fabricación 

    Calleja Sanz, Gema (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Este proyecto tiene por objetivo resolver un problema real de secuenciación de operaciones de una empresa del sector automoción, en un ambiente de taller mecánico con máquinas en paralelo, de forma que se cumpla con las ...
  • Un Algoritmo de estimación de distribución basado en una red bayesiana para optimización topológica de estructuras 

    Valdez Peña, S. Ivvan; Botello Rionda, Salvador; Hernández, Arturo (Universitat Politècnica de Catalunya. CIMNE, 2010)
    Article
    Accés obert
    The topological optimization problema is stated as follows: to find the best shape of a mechanical structure subject to certain service conditions. Usually, the topological optimization problem is tackled by starting from ...
  • Algoritmo de Scheduling M-LWDF : simulación para la provisión de calidad de servicios en entornos multiusuario con canales variantes 

    López Salcedo, José Antonio; Prado Rodríguez, Daniel; Tornay Gómez, Raül; Urruela Planas, Andreu (Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació de Barcelona, 2002)
    Article
    Accés obert
    En sistemas de transmisión de alta velocidad en canales wireless, donde el espectro es un recurso altamente limitado, se hace necesaria la implementación de algoritmos de reparto de los recursos si se pretende cumplir ...