Exploració per títol

Ara es mostren els items 49601-49620 de 245869

    • Control Distribuït d'una maqueta del Gran Telescopi de Canàries 

      Rodríguez Casas, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-12)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El present projecte final de carrera dissenya, per a una maqueta del GTC (Gran Telescopi de Canàries), un possible control distribuït mitjançant un bus de comunicació CAN. L’objectiu del control és posicionar els tres ...

    • Control domótico de una casa con Arduino 

      Martin Colomé, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CASTELLÀ] El presente proyecto consiste en la elaboración de un sistema domótico inalámbrico basado en comunicaciones Wi-Fi, “low cost” (bajo coste), que busca crear la sensación al usuario de personalización (como si ...

    • Control d’existències i intralocalització en un magatzem convencional mitjançant la innovació de combinar RFID i dispositius mecatrònics de baix cost 

      Márquez Campillo, Concepción (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-24)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat

    • Control d’impedància variable amb primitives de moviment en espais latents amb comportament dòcil 

      Parent Alonso, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      En els últims anys la robòtica est ‘a sortint dels entorns tancats de la industria convencional per dirigir-se a treballar braç a braç amb les persones, ja sigui en l’àmbit industrial o en el domèstic. En aquest context, ...

    • Control d’inversors de potència trifàsics en el domini dq 

      Stojčević, Petar; Vela Sol, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-27)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Es tracta de dissenyar i implementar els controls adequats per a inversors de potència trifàsics. Es desitja injectar potència activa i reactiva a la xarxa elèctrica de manera independent. Es considera que la font d'energia ...

    • Control d’obra d’un edifici plurifamiliar de 121 habitatges Zurbano, 85 (Sabadell) 

      Lucena Viudez, Toni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Com indica el títol del projecte “Control d’obra d’un edifici plurifamiliar de 121 habitatges, situat al carrer Zurbano nº 75 de Sabadell”, estem davant d’un control d’obra que ens reflectirà els processos de control de ...

    • Control d’un AGV per desplaçaments a l’aire lliure 

      Palomar Alarcón, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   SEAT S.A.
      Aquest projecte tracta sobre l’estudi d’un procés logístic que es vol automatitzar. En aquest cas, es pretén substituir el component humà, que actualment s’encarrega de realitzar el subministrament de peces entre una sèrie ...

    • Control d’un convertidor “Active Front End” en presència de desequilibris a la xarxa elèctrica 

      Serratacó i Valls, Maria Teresa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Darrerament, degut a la proliferació de fonts d’energia renovables com l’eòlica o la fotovoltaica, cada vegada es connecten més unitats generadores a la xarxa elèctrica de mitja o baixa tensió. És el que es coneix amb ...

    • Control d’un dron quadricòpter amb MatLab 

      Aliaga Rodriguez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Parrot
      L’objectiu d’aquest projecte és realitzar el control d’un dron quadricòpter (el model AR.Drone de l’empresa Parrot) fent servir el programa SimuLink integrat en la suite matemàtica MatLab, a fi que se li puguin programar ...

    • Control d’un manipulador redundant basat en un model dinàmic obtingut per identificació 

      Planells Valencia, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte, que s'ha dut a terme a l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, s'ha desenvolupat en l'àmbit de l'automàtica i el control. En ell, s'ha treballat amb el manipulador redundant WAM, un braç robòtic ...

    • Control d’un robot per a aplicacions quirúrgiques de laparoscòpia 

      Dot Margotan, Pere; Pujol Borràs, Damià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Control d’un vehicle motoritzat mitjançant una aplicació Android 

      Martí Pascual, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest Treball de Fi de Grau (TFG) s’ha dissenyat un petit vehicle motoritzat que es controla mitjançant una aplicació Android, també dissenyada per l’estudiant. Primer s’ha explicat quina ha estat la motivació que ha ...

    • Control d’una cadira de rodes per mitjà del parpelleig 

      Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Comunicació (2018-10-01)
      Audiovisual
      Accés obert
      La Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ha premiat amb el 19è Premi UPC, Arquitectura, Enginyeria, Ciència i Tecnologia el treball de batxillerat Control d’una cadira de rodes per mitjà del parpelleig, dels estudiants ...

    • Control d’una estació híbrida per la gestió d’energia d’un sistema basat en pila de combustible 

      Paredes Guardiola, Juan Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest projecte consisteix en l’estudi de la gestió de l’energia d’un sistema que funciona amb pila de combustible. El projecte va sorgir al visitar l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC, on hi tenen instal·lada ...

    • Control e instrumentación de un mecanismo de Retorno Rápido de Withworth como recurso didáctico para prácticas docentes 

      Zayas Figueras, Enrique Ernesto; González Rojas, Hernán Alberto; Nápoles Alberro, Amelia; Sánchez Egea, Antonio José (2021)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Este trabajo expone el diseño de un dispositivo para controlar el funcionamiento de una maqueta de un mecanismo de retorno rápido de Withworth, previamente diseñado, y la instrumentación para registrar información sobre ...

    • Control econòmic predictiu basat en model d’una xarxa elèctrica intel·ligent 

      Galián Casòliva, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Aquest projecte es focalitza en el desenvolupament d'estratègies eficients de gestió energètica, així com, el model de control predictiu i el control predictiu econòmic basat en model (MPC i EMPC) per a la xarxa elèctrica ...

    • CONTROL ELECTRONIC DE PROCESSOS INDUSTRIALS (Examen Final) 

      Gámiz Caro, Juan Ángel; Durán Moyano, José Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-06-05)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • CONTROL ELECTRONIC DE PROCESSOS INDUSTRIALS (Examen Final) 

      Gámiz Caro, Juan Ángel; Durán Moyano, José Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-06-05)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • CONTROL ELECTRONIC DE PROCESSOS INDUSTRIALS (Examen Parcial) 

      Gámiz Caro, Juan Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-04-14)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Control electronics for Chemical sensors 

      Manyosa i Vilardell, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The objective of this thesis is to develop an electronic implementation of a surface potential control for gas metal oxides (MOX) sensors. To go after the objective of this project, a PCB has been designed and fabricated ...