Ara es mostren els items 20141-20160 de 90993

  • Control digital de un sistema electromecánico viga - bola 

    Alcívar Altamirano, Miguel Angel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte té el seu inici d’un projecte anterior: “Disseny i Control d’un Sistema Electromecànic Biga- Bola” amb la diferència que al projecte anterior es dóna una solució de caràcter analògic, i en el projecte ...
  • Control digital d’un regulador de tensió multifase amb DSPIC 

    Martin Serrano, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Actualment existeix una demanda de sistemes d’alimentació amb prestacions dinàmiques elevades. Una de les topologies utilitzades son els reductors Multi Fase. D’altre banda, control digital també es posa de manifest ...
  • Control digital para motores SRM 

    De Sousa Perez, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En este proyecto se ha elaborado una plataforma para el control de accionamientos con SRM, estableciendo distintas posibilidades de programación, en las cuales se consideran otras estructuras de motores o convertidores ...
  • Control digital predictivo de la respuesta sísmica de estructuras 

    Rodellar Benedé, José; Barbat Barbat, Horia Alejandro (2009-02-10T16:35:21Z)
    Article
    Accés obert
    En este artículo se desarrolla un controlador digital predictivo con aplicación en la reducción de la respuesta sísmica de estructuras. Su eficacia se comprueba controlando la respuesta de un modelo de reactor nuclear.
  • Control dimensional de la ejecución de la estructura de edificios singulares en altura a partir de métodos topográficos 

    Pérez Riera, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-25)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El trabajo fin de grado, explica los controles dimensionales de la estructura que he realizado en tres edificios singulares en altura, en Barcelona, por métodos topográficos. Estos controles se han realizado por encargo ...
  • Control distribuido de las zonas de procesos, circuito de aire e incinerador y circuito de agua de una línea de pintado de bobinas de materiales férricos 

    García Bartolomé, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Aluworks Limited
    Este proyecto final de carrera provee de las pautas ha seguir para controlar la zona de aire e incinerador, la zona de agua y los elementos de tratamiento de la zona de procesos de una línea de pintado de bobinas de ...
  • Control Distribuït d'una maqueta del Gran Telescopi de Canàries 

    Rodríguez Casas, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El present projecte final de carrera dissenya, per a una maqueta del GTC (Gran Telescopi de Canàries), un possible control distribuït mitjançant un bus de comunicació CAN. L’objectiu del control és posicionar els tres ...
  • Control d’inversors de potència trifàsics en el domini dq 

    Stojčević, Petar; Vela Sol, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-27)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Es tracta de dissenyar i implementar els controls adequats per a inversors de potència trifàsics. Es desitja injectar potència activa i reactiva a la xarxa elèctrica de manera independent. Es considera que la font d'energia ...
  • Control d’obra d’un edifici plurifamiliar de 121 habitatges Zurbano, 85 (Sabadell) 

    Lucena Viudez, Toni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Com indica el títol del projecte “Control d’obra d’un edifici plurifamiliar de 121 habitatges, situat al carrer Zurbano nº 75 de Sabadell”, estem davant d’un control d’obra que ens reflectirà els processos de control de ...
  • Control d’un convertidor “Active Front End” en presència de desequilibris a la xarxa elèctrica 

    Serratacó i Valls, Maria Teresa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Darrerament, degut a la proliferació de fonts d’energia renovables com l’eòlica o la fotovoltaica, cada vegada es connecten més unitats generadores a la xarxa elèctrica de mitja o baixa tensió. És el que es coneix amb ...
  • Control d’un dron quadricòpter amb MatLab 

    Aliaga Rodriguez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Parrot
    L’objectiu d’aquest projecte és realitzar el control d’un dron quadricòpter (el model AR.Drone de l’empresa Parrot) fent servir el programa SimuLink integrat en la suite matemàtica MatLab, a fi que se li puguin programar ...
  • Control d’un manipulador redundant basat en un model dinàmic obtingut per identificació 

    Planells Valencia, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte, que s'ha dut a terme a l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, s'ha desenvolupat en l'àmbit de l'automàtica i el control. En ell, s'ha treballat amb el manipulador redundant WAM, un braç robòtic ...
  • Control d’un robot per a aplicacions quirúrgiques de laparoscòpia 

    Dot Margotan, Pere; Pujol Borràs, Damià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Control d’un vehicle motoritzat mitjançant una aplicació Android 

    Martí Pascual, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest Treball de Fi de Grau (TFG) s’ha dissenyat un petit vehicle motoritzat que es controla mitjançant una aplicació Android, també dissenyada per l’estudiant. Primer s’ha explicat quina ha estat la motivació que ha ...
  • Control d’una estació híbrida per la gestió d’energia d’un sistema basat en pila de combustible 

    Paredes Guardiola, Juan Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Aquest projecte consisteix en l’estudi de la gestió de l’energia d’un sistema que funciona amb pila de combustible. El projecte va sorgir al visitar l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC, on hi tenen instal·lada ...
  • Control en l’ús de les TIC a l’aula i l’accés a internet per mantenir l’atenció de l’alumnat 

    Casado Moreno, Juan Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-30)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    Avui dia la tecnologia i la informació està a l’abast de tothom. Els ordinadors, els telèfons mòbils, la televisió digital amb centenars de canals canviants, Internet, amb noves experiències online que van sortint i que ...
  • Control en modo deslizante aplicado a la generación de señal en convertidores conmutados DC/DC 

    Biel Solé, Domingo (Universitat Politècnica de Catalunya, 1999-09-14)
    Tesi
    Accés obert
    Tradicionalmente, el diseño de sistemas de control en convertidores conmutados DC/DC se ha realizado mediante técnica de modulación de anchura de pulsos (PWM); sin embargo, la utilización de la teoría de sistemas de ...
  • Control en modo deslizante aplicado a sistemas de acondicionamiento de potencia de satélites 

    Calvente Calvo, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2001-12-14)
    Tesi
    Accés obert
    El sistema de acondicionamiento de potencia es clave para el funcionamiento correcto del resto de sistemas eléctricos de un satélite. Los reguladores conmutados continua - continua son las piezas que enlazan los paneles ...
  • Control en modo deslizante con comparador con histéresis y frecuencia de conmutación fija 

    Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Fossas Colet, Enric (2015)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    En este artículo se presenta una estructura de control que permite operar a frecuencia de conmutación fija en modo deslizante. La implementación se realiza mediante un comparador de histéresis variable, cuyo valor se ajusta ...
  • Control en modo deslizante de un inversor trabajando a frecuencia de conmutación fija 

    Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Olm Miras, Josep Maria (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    El presente trabajo propone un método para la regulación de frecuencia en controladores deslizantes trabajando en seguimiento de señales. La técnica incluye un lazo de control adicional con un comparador de histerésis ...