Exploració per tema "UAV"

Ara es mostren els items 140-159 de 181

    • Quadcopter simulation using a hardware-in-the-loop technique 

      Archilla Sanchez, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El mercado de los drones ha evolucionado mucho estos últimos años y cada vez se encuentra más presente en diferentes sectores. Por esto mismo, se tiene que asegurar la fiabilidad y la seguridad de estas aeronaves. El ...

    • Quadrotor multi-model for control purposes 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto (Institute of Physics (IOP), 2018)
      Article
      Accés obert
      In this work, a multi-model of a quadrotor is developed in order to control this system. The kinematic model of each part of the quadrotor will be derived using the Euler angles, and also the dynamics model of the quadrotor ...

    • Quantitative comparison between visual and UAV-based inspections for the assessment of the technical condition of building facades 

      Serrat Piè, Carles; Gibert Armengol, Vicente; Cellmer, Anna; Banaszek, Anna (Koszalin University of Technology Publishing House, 2018)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      In this chapter authors conduct a case study analysis in order to evaluate the potential benefits of using Unmanned Aerial Vehicles (UVAs) for the data collection involved in the failures diagnosis of facades. A quantitative ...

    • Radiological incident monitoring through UAS vehicles 

      Gasull Morcillo, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      In some cases there are dangerous situations where before to send an human team to the site would be better have information about the current situation to improve the equipment of the this team. Examples of these situations ...

    • Representación y edición de un plan de vuelo sobre un modelo digital de elevaciones en entorno .NET 

      Lorente Palacín, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-10-23)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El presente trabajo utiliza la tecnología .NET y el lenguaje de programación C# para desarrollar una aplicación capaz de visualizar y editar un plan de vuelo para un avión no tripulado y mostrar los datos orográficos de ...

    • Reverse Engineering and CFD analysis of a BWB drone system 

      Iqbal, Nabeel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Hemav
      The company HEMAV Foundation is using an HP2 blended wing body (BWB) drone system to carry its payload which consists of onboard computers, a hi-resolution camera and other highly sensitive and expensive sensors. The primary ...

    • RNAV guidance system design for unmanned aerial vehicles 

      Trillo Flores, Noel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-24)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El grup de recerca Icarus està desenvolupant un UAS (Unmanned Aerial System) amb l'objectiu d'aprofitar els avantatges dels UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) a través d'aplicacions civils. La seva arquitectura està basada en ...

    • Search, election and integration of a long range and high capacity data link 

      Del Corral Tercero, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat

    • Seguimiento de una trayectoria con un UAV 

      Hsueh, Daniel Lee (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert

    • Setup and Integration of a quadrotor used as a research demonstrator 

      Llonch Gonzalez, Kenneth (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este trabajo final de carrera está enmarcado dentro de la realización de un PROFEDI (Programa de Formació d’Estudiants en Departaments i Instituts) dentro del grupo de investigación ICARUS de la UPC (Universitat ...

    • Sistema de medida de altura y distancias en aviones no tripulados 

      Español Romea, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-27)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest document s’explica com s’ha dissenyat i construït un altímetre de baixa alçada que funciona amb ultrasons. Es tracta d’un altímetre dissenyat per a un UAV (Unmanaged Air Vehicle) que pretén proporcionar ...

    • Sistema de posicionament mitjançant balises LED infraroges 

      Puig Pasarrius, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-30)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Currently most of the civilian available unmanned aerial vehicles (UAVs) use only satellite systems (GPS, GLONASS and BeiDou) to obtain its position. It's a good solution for open spaces but not for indoors because the ...

    • Sistema de terminación de vuelo para plataformas UAV 

      Feliu Pèlach, Raül (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert

    • Sistema PARROT de posicionamiento audible por radio orientado a territorio 

      Ariza Bueno, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-04-14)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Actualmente la aviación no tripulada ha tomado protagonismo en el ámbito civil, después de ser uno de los sistemas tecnológicos pioneros en el ámbito militar. Y es que, gracias a esta tecnología podemos ser capaces de ...

    • Sistemas de teledetección activos y pasivos embarcados en sistemas aéreos no tripulados para la monitorización de la tierra 

      Acevo Herrera, René (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-04)
      Tesi
      Accés obert
      La comunidad científica ha mostrado gran interés por estudiar los fenómenos que ocurren sobre la superficie de la tierra, específicamente los que suceden en la atmósfera, los océanos, o la superficie del suelo, y que afectan ...

    • Sistemes de posicionament local indoor per a aplicacions dron 

      Fairman Faiman, Miquel Roger; Seguer Hereter, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This document consists of the study and implementation of the control and the indoor local positioning of drones. It is divided into three different parts. The first one is about the theoretical study of the global and ...

    • Solar UAV for long endurance flights 

      Olmo Criado, Marc; Chamizo Cuni, Llibert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Vilniaus Gedimino technikos universitetas
      The project have been done during the four months stay in Lithuania by Marc Olmo and LLibert Chamizo. The aim of the project was to obtain an Unmanned Aerial Vehicle powered by solar energy that was able to flight for as ...

    • STAMP project 

      Hoyas Ester, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-20)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      During the historical evolution of aerial photogrammetry all the production processes involved in its workflow have, in one way or another, been improved or optimized by the contemporaneous technological breakthroughs. ...

    • Study and development of a RPAS-based microgravity platform 

      Forés Díaz, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-13)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Hemav
      This work consists of the study and development of a drone platform for microgravity experiments. Some initials goals are presented, the evolution of development and finally the results obtained. In this document we find, ...

    • Study for the vision-based object detection and tracking on unmanned aerial vehicles 

      Rius Martínez, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Aiprox Gyroos
      This document is a degree thesis that consists of a study of vision-based computing techniques for the detection and tracking of objects. The development of the study has been carried out using OpenCV, CUDA and PX4. The ...