Exploració per tema "UAV"
Ara es mostren els items 51-70 de 181
-
Development of a Bio-inspired GNS methodology in the dark environment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Cranfield UniversityThe current research explores the connection between gazing and locomotion of acoustic guided animals and the application of this in autonomous vehicles guidance and navigation strategies. Research groups worldwide are ... -
Development of a PDB (power distribution board) for an unmanned aerial vehicle (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThis document is intended to explain and describe the steps taken to design a Power Distribution Board for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It is an exhaust log of this process from the perspective of a newborn start-up ... -
Development of active camera stabilization system for implementation on UAV's
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
Treball Final de Grau
Accés obertThis project is based on a mechanical design of a system to control the movement of a camera located within a non- manned aerial vehicle. The pieces which are involved in the dispositive assembly must be designed in order ... -
Development of an RPAS payload for indoor mapping and extended uses
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Diseño de un sistema electrónico de posicionamiento y navegación aplicado a una aeronave a escala
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño y la puesta en marcha de los principales sistemas electrónicos que integran la arquitectura de un UAV (Unmaned Aerial Vehicle): plataforma de vuelo, sistema de ... -
Diseño de un sistema hardware para control de aeromodelos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-20)
Treball Final de Grau
Accés obertThis project develops the electronic part of the telemetry hardware and software for the first stage of a project born within the "Trencalòs Team" group. This ambitious project entitled "UAV-Tteam" (Unmanned Air Vehicle-Trencalos ... -
Diseño de una PAYLOAD BAY para un UAV de aplicación civil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07-01)
Treball Final de Grau
Accés obertInside civilian applications for Unmanned Aerial Vehicles, the need to place a client sensor or client camera under the wing becomes a specific design being away from the main body of the aircraft. Therefore it is necessary ... -
Diseño y fabricación de la estructura y del sistema de adquisición de datos de un cuadricóptero de aplicación general
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Treball Final de Grau
Accés obertEste documento es un recopilatorio o memoria del diseño y construcción de un cuadricóptero para la adquisición de datos, muy útil para la exploración de lugares de difícil acceso para las personas o, simplemente, de los ... -
Diseño y prototipado de un sistema de monitorización de configuración de un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertRealització d'un prototipus de sistema de monitorització de la configuració de les superfícies de control. El projecte preten desenvolupar un petit sistema d'un UAV que permetria mostrar la integritat d'actuació i d'aquesta ... -
Disseny de procediments operacionals de sortida i arribada per aeronaus no tripulades
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-24)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertUn vehículo aéreo no tripulado (UAV por sus siglas en inglés), es un vehículo aéreo sin piloto. Esto es, un avión operado sin la posibilidad de intervención humana directa desde dentro o sobre el avión. Con la evolución ... -
Disseny d’una línia de productes formada per dos mini quads de baix cost i un circuit d’obstacles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: X DronsActualment, el sector dels drons està en constant evolució. Cada vegada es troben més aplicacions per aquests tipus d’aeronaus com per exemple gravacions professionals, vigilància d’edificis i superfícies, reconeixements ... -
Disseny i implementació d’un quadcòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
Treball Final de Grau
Accés obertThe purpose of this project is to design a drone capable of stabilizing autonomously, and its later implementation. First different controllers have been studied in order to decide which of them was the most appropriate ... -
Disseny innovador d'un UAV amb ala per l'àmbit marítim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-16)
Treball Final de Grau
Accés obertLa tesis ”Disseny innovador d’un Unmanned Aerial System (UAV) amb ala per l'àmbit marítim” tracta del disseny d’un UAV capaç de recórrer 150 km en busca de qualsevol tragèdia al mar o oceà, des de vaixells enfonsant-se a ... -
Documenting rock mass failure with UAV during an emergency phase: Castell de Mur case study
(2021)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThe understanding of the conditioning factors and of the mechanisms involved in rockfalls are requirements for a successful risk assessment and for the prevention of future events. In that respect, the detailed documentation ... -
Dron de reconocimiento en mar abierto para la búsqueda de personas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02-15)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: HemavSince 2014, more than 1.765.000 people arrived in Europe by sea while running away from armed conflicts, pursuit and poverty. Unfortunately, the sea has taken away 15.486 human lives up to th e ... -
Drone navigation and avoidance of obstacles through deep reinforcement learning
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
Text en actes de congrés
Accés obertUnmanned aerial vehicles (UAV) specifically drones have been used for surveillance, shipping and delivery, wildlife monitoring, disaster management etc. The increase on the number of drones in the airspace worldwide will ... -
Drone trajectory prediction toolset
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-15)
Treball Final de Grau
Accés obertNowadays, microprocessor and microcontroller technology is evolving very quickly, and this means that drones can have more features at a competitive cost. This has caused drone operations to evolve from purely military ... -
Drone-based panorama stitching: A study of SIFT, FLANN, and RANSAC techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-24)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis paper documents the tasks I accomplished during my internship and project at UPC. It provides an overview of the project's structure, objectives, and task distribution. A summary is given for the Web Application part ... -
Drones against COVID-19 propagation by controlling capacity in public spaces
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis project proposes the use of drones by law enforcement agents to fight against the COVID-19 pandemic. The main objective of the project is to allow the enforcement agents to control the capacity of potentially crowded ... -
DruxDrone – Servicio de guía con UAV integrada vía 'Edge' con sistemas distribuidos en SmartCities
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte versa sobre la creació d'un servei d'un guia turístic en una Smart City del futur. L'objectiu principal que s'ha perseguit és l'emulació d'una infraestructura Edge-to-Cloud amb nodes a l'Edge anomenats ...
