Exploració per tema "UAV"

Ara es mostren els items 6-25 de 181

    • A Middleware architecture for Unmanned Aircraft Avionics 

      López, Juan; Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Santamaria Barnadas, Eduard (Uiversity of Irvine, 2007-11)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      An Unmanned Aerial Vehicle is a non-piloted airplane designed to operate in dangerous and repetitive situations. With the advent of UAV's civil applications, UAVs are emerging as a valid option in commercial scenarios. ...

    • A solution for robotized sampling in wastewater plants 

      Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Gámiz Caro, Javier Francisco (IEEE Press, 2016)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This work presents a solution to automatize the water sampling process of outdoor basins in a wastewater treatment plant. The system proposed is based on the utilization of collaborative robotics: a team of an UAV and a ...

    • A survey of propagation channel modelling for UAV communications 

      Sala Sucarrats, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Universitetet i Linköping
      The purpose of this project is to make a survey about channel propagation models in Air to Ground communications, also found in low altitude Unmanned Aircraft Vehicles links. The project consists on gathering the literature ...

    • Activitats didàctiques multimèdia en l'aprenentatge en un curs de l'ESO 

      Tirado Andrés, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-19)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Aquest projecte té com a finalitat la creació i disposició de diverses activitats multimèdia, estructurades al llarg del currículum de TIC (Informàtica) per a 4t de l'ESO. Aquestes activitats han estat plantejades d'acord ...

    • Aerodynamic study, design and construction of a Blended Wing Body (BWB) Unmanned Aircraft (UA) 

      De Toro Diaz, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      During this project a Blended Wing Body (BWB) UA (Unmanned Aircraft) model is built. BWBs are a combination of a common airplane with tail control surfaces and a flying wing. BWBs lack tail control surfaces, which makes ...

    • Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs 

      Pérez Arroyo, Carlos; Sintes Arroyo, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-24)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi aerodinàmic d’un UAV (vehicle aeri no tripulat). Aquest tipus de aeronaus són utilitzades comunament en molts països per desenvolupar tasques com vigilància, recerca o combat degut ...

    • An Architecture for the seamless integration of UAV-based wildfire monitoring missions 

      Barrado Muxí, Cristina (USDA, 2008-04)
      Presentació
      Accés obert
      Current Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) technology offers feasible technical solutions for airframes, flight control, communications, and base stations. In addition, the evolution of technology is miniaturizing most sensors ...

    • An infrastructure for remote UAS mission monitorization 

      Mestre Fernández, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-01)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert

    • Analysis of the impact of RPAS integration into the flight efficiency of surrounding traffic 

      Tadeo Galvez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This work has assessed the impact of the introduction of a Remotely-Piloted Aircraft System (RPAS) in non-segregated airspace using the flight inefficiency concept with flight traffic data. Three different cases have been ...

    • Anàlisi SAR per missions de rescat utilitzant vehicles aeris no tripulats 

      Gallego Jiménez, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona 

      Serrano Cordero, Cristian; Pérez Curutchet, Omar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ...

    • ANTA: Aeronave no tripulada autónoma de largo alcance para topografía hidrológica 

      Díaz Delgado, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Actualment hi ha una gran diversitat de vehicles aeris no tripulats, també coneguts com "drones". Pràcticament tots els "Drones" avançats que s'ofereixen al mercat són del tipus "cuadricópter". Això té molts inconvenients. ...

    • Applying autonomy to distributed satellite systems 

      Araguz López, Carles; Bou Balust, Elisenda; Alarcón Cot, Eduardo José (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The need for autonomy in several fields of aerospace engineering has become apparent and widely accepted during the last decade. Autonomy promises to improve the systems' performances, their robustness and tolerance to ...

    • Automatic transmit power control for power efficient communications in UAS 

      Li, Wantao (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-16)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Nowadays, unmanned aerial vehicles (UAV) have become one of the most popular tools that can be used in commercial, scientific, agricultural and military applications. As drones become faster, smaller and cheaper, with the ...

    • Cellular connected UAV 3-D location identification from measurements 

      Martorell Jorba, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Aalborg universitet / Nokia Bell Labs

    • Cellular-based beyond-line-of-sight drones operation 

      Baguer Fabrega, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-15)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, have experienced a remarkable surge in popularity and application. These aircraft, capable of being remotely controlled or operating autonomously ...

    • Compact acquisition system for high resolution radars 

      Snider Fiñana, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Current analog data acquisition systems are complex systems based on high speed FPGA and microprocessors. Digital technologies are growing faster; microcontrollers are implementing more powerful peripherals, like ...

    • Comunicacions en sistemes embarcats 

      Setó Balcells, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The project consists of the analysis of some communication technologies currently used in the communication of UAV onboard systems, both between internal modules and with external systems (such as another drone or ground ...

    • Control gestual de vehicle aeri no tripulat 

      Catllà Garcia, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El control gestual ha creat una nova era tecnològica en els últims anys. En aquest treball es fa un recorregut sobre l’evolució de les interfícies d'entrada dels computadors fins l'actualitat i, es presenta un breu resum ...

    • Counter a drone and the performance analysis of deep reinforcement learning method and human pilot 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Artificial Intelligence (AI) has been used in different research areas in aerospace to create an intelligent system. Especially, an unmanned aerial vehicle (UAV), known as a drone, can be controlled by AI methods such ...