Ara es mostren els items 11-30 de 181

    • Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs 

      Pérez Arroyo, Carlos; Sintes Arroyo, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-24)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi aerodinàmic d’un UAV (vehicle aeri no tripulat). Aquest tipus de aeronaus són utilitzades comunament en molts països per desenvolupar tasques com vigilància, recerca o combat degut ...
    • An Architecture for the seamless integration of UAV-based wildfire monitoring missions 

      Barrado Muxí, Cristina (USDA, 2008-04)
      Presentació
      Accés obert
      Current Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) technology offers feasible technical solutions for airframes, flight control, communications, and base stations. In addition, the evolution of technology is miniaturizing most sensors ...
    • An infrastructure for remote UAS mission monitorization 

      Mestre Fernández, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-01)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
    • Analysis of the impact of RPAS integration into the flight efficiency of surrounding traffic 

      Tadeo Galvez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This work has assessed the impact of the introduction of a Remotely-Piloted Aircraft System (RPAS) in non-segregated airspace using the flight inefficiency concept with flight traffic data. Three different cases have been ...
    • Anàlisi SAR per missions de rescat utilitzant vehicles aeris no tripulats 

      Gallego Jiménez, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona 

      Serrano Cordero, Cristian; Pérez Curutchet, Omar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ...
    • ANTA: Aeronave no tripulada autónoma de largo alcance para topografía hidrológica 

      Díaz Delgado, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Actualment hi ha una gran diversitat de vehicles aeris no tripulats, també coneguts com "drones". Pràcticament tots els "Drones" avançats que s'ofereixen al mercat són del tipus "cuadricópter". Això té molts inconvenients. ...
    • Applying autonomy to distributed satellite systems 

      Araguz López, Carles; Bou Balust, Elisenda; Alarcón Cot, Eduardo José (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The need for autonomy in several fields of aerospace engineering has become apparent and widely accepted during the last decade. Autonomy promises to improve the systems' performances, their robustness and tolerance to ...
    • Automatic transmit power control for power efficient communications in UAS 

      Li, Wantao (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-16)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Nowadays, unmanned aerial vehicles (UAV) have become one of the most popular tools that can be used in commercial, scientific, agricultural and military applications. As drones become faster, smaller and cheaper, with the ...
    • Cellular connected UAV 3-D location identification from measurements 

      Martorell Jorba, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Aalborg universitet / Nokia Bell Labs
    • Cellular-based beyond-line-of-sight drones operation 

      Baguer Fabrega, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-15)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, have experienced a remarkable surge in popularity and application. These aircraft, capable of being remotely controlled or operating autonomously ...
    • Compact acquisition system for high resolution radars 

      Snider Fiñana, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Current analog data acquisition systems are complex systems based on high speed FPGA and microprocessors. Digital technologies are growing faster; microcontrollers are implementing more powerful peripherals, like ...
    • Comunicacions en sistemes embarcats 

      Setó Balcells, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The project consists of the analysis of some communication technologies currently used in the communication of UAV onboard systems, both between internal modules and with external systems (such as another drone or ground ...
    • Control gestual de vehicle aeri no tripulat 

      Catllà Garcia, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El control gestual ha creat una nova era tecnològica en els últims anys. En aquest treball es fa un recorregut sobre l’evolució de les interfícies d'entrada dels computadors fins l'actualitat i, es presenta un breu resum ...
    • Counter a drone and the performance analysis of deep reinforcement learning method and human pilot 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Artificial Intelligence (AI) has been used in different research areas in aerospace to create an intelligent system. Especially, an unmanned aerial vehicle (UAV), known as a drone, can be controlled by AI methods such ...
    • Counter a drone in a complex neighborhood area by Deep Reinforcement Learning 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2020-04-18)
      Article
      Accés obert
      Counter-drone technology by using artificial intelligence (AI) is an emerging technology and it is rapidly developing. Considering the recent advances in AI, counter-drone systems with AI can be very accurate and efficient ...
    • Countering a drone in a 3D space: Analyzing deep reinforcement learning methods 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-11-16)
      Article
      Accés obert
      Unmanned aerial vehicles (UAV), also known as drones have been used for a variety of reasons and the commercial drone market growth is expected to reach remarkable levels in the near future. However, some drone users can ...
    • Creació del Ilustrated Part Catalog del UAV model Shadow 

      Pérez Oliva, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El projecte de creació d’un Illustrated Parts Catalog, apareix després del disseny i construcció de l’aeronau no tripulada Shadow, per part del grup ICARUS, de l’escola Politècnica de Castelldefels (UPC). L’aeronau ...
    • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

      Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
    • Deep-learning based pipeline for high voltage tower detection 

      Mañé Verdú, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Venturi Unmanned Technologies